個案研究： 齒輪製造商使用自動化機器人單元達到一致的品質要求 (pdf)

齒輪及變速箱製造商 Katsa Oy 委任 Flexmill Oy 設計及建構機器人單元，針對直徑範圍從 50 毫米至 1.5 公尺的各種齒輪進行精加工及去毛邊的動作。此特別單元採用 Renishaw RMP60 測頭，安裝在客製化的刀把上，由 ABB 機器人用於收集重要的零件位置資訊，然後再進行精加工及去毛邊作業。