TONiC™ FS inkrementalni dajalnik z obročem za merjenje kota (zasuka) RESM20
Glavne lastnosti
- Velikost bralne glave: 35 x 13,5 x 10 mm
- Hitrost do 3.673 obr/min
- Odstranljiv analogni vmesnik (Ti) ali vmesnik z dvojnim izhodom (DOP)*
- Certificirano po:
ISO 13849, kategorija 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Prednosti
- Obroč nizkega profila z velikim notranjim premerom za preprosto integracijo
- Superkompaktna dajalniška bralna glava z dinamično obdelavo signala za izboljšano krmiljenje pogonsko-pozicionirnih sistemov
- Neobčutljivost na umazanijo
- Ultranizka napaka interpolacije (SDE): značilno pod ±30 nm
- Diagnostični komplet
Kaj je dajalnik TONiC FS?
TONiC FS je družina superkompaktnih brezkontaktnih dajalnikov iz Renishawa, ki ponuja hitrosti do 10 m/s in v kombinaciji z vmesnikom DOP omogoča ločljivosti do 1 nm tako pri meritvah pomika kot pri meritvah kota/zasuka. Montaža sistemov TONiC FS je hitra in preprosta s širokimi nastavitvenimi tolerancami in umerjanjem na pritisk gumba. TONiC FS z dinamično obdelavo signala izboljšuje stabilnost signala z ultranizko napako interpolacije (značilno pod ±30 nm) za odlično zmogljivost krmiljenja pogonsko-pozicionirnih sistemov. Certificiran je po SIL2 in PLd za uporabo v aplikacijah funkcijske varnosti.
* Funkcijsko varna sta samo analogni sinusni in kosinusni izhod.
Kaj je obroč RESM20?
RESM20 je enodelni obroč iz nerjavnega jekla, ki ima črtice 20 mikrometrske razdelbe neposredno na obodu, kakor tudi optično referenčno oznako IN-TRAC™. Na voljo sta dve izvedbi v različnih velikostih (od Ø52 mm do Ø550 mm). Obroči s prerezom ‘A' ponujajo impresivno natančnost montaže s koničnim sistemom, ki zmanjšuje potrebo po predobdelavi delov v ozkih tolerancah in odpravlja ekscentričnost. Na voljo so tudi tanki obroči s prerezom ‘B', ki imajo majhno maso in vztrajnost. Obroči s prerezom 'A' in 'B' imajo velik notranji premer za fleksibilno integracijo. Brezkontaktna izvedba odpravi nezvezne pomike ob spremembi gibanja osi zaradi zračnosti v vodilih, napake zaradi torzijskih obremenitev gredi in druge napake mehanske histereze, ki spremljajo tradicionalne zaprte dajalnike.
Zakaj izbrati ta dajalnik?
Certifikati za funkcijsko varnost
TONiC FS je inkrementalni odprti optični dajalnik s certifikatom po naslednjih standardih funkcijske varnosti:
ISO 13849, kategorija 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Nekatere varnostne funkcije strojev, kot je varnostno omejena hitrost (SLS), zahtevajo funkcijsko varnost meritev dajalnika. Z uporabo dajalnikov, ki so že odobreni za uporabo v takšnih aplikacijah, postane certificiranje strojev bistveno lažje. Proizvajalci strojev lahko s temi naprednimi varnostnimi funkcijami gradijo varnejše stroje z razširjeno funkcionalnostjo, skrajšanim časom priprave in manj zastoji v obratovanju.
Izjemne merilno-tehnične lastnosti
V dajalniku TONiC sta vgrajena preizkušena filtrirna optika in napredna obdelava signala iz Renishawa. Tehnologiji samodejnega nadzora ojačenja (Auto Gain Control - AOC) in samodejnega nadzora odmikov (AOC) zmanjšata šum analognega signala in digitalno trepetanje v merilni glavi.
Dajalniki TONiC ponujajo izjemno majhno trepetanje izhodnega signala pod ±0,5 nm RMS in majhno napako interpolacije (SDE) pod 30 nm, s tem pa omogočajo boljše držanje položaja in ustvarjajo manj toplote pri linearnih motorjih. Majhno trepetanje omogoča tudi bolj gladko regulacijo nizkih hitrosti v visokonatančnih aplikacijah.
Prilagodljivost konfiguracije
Serija TONiC ponuja različne zunanje vmesnike, ki jih je mogoče konfigurirati za zahteve aplikacije glede hitrosti in ločljivosti. S pozno integracijo in konfiguracijo zunanjega vmesnika ena vsestranska bralna glava TONiC ponuja veliko možnosti prilagajanja za končne uporabnike.
Vmesnik TONiC omogoča izdajo digitalnih, analognih ali dvojnih digitalnih in analognih signalov. Vmesnik TD (dvoločljivostni) ponuja izbirni dvoločljivostni izhod, na voljo pa je tudi vmesnik DPI za aplikacije velikoformatnega tiska. Proizvajalci originalne opreme lahko izkoristijo prilagodljivost pri konfiguriranju dajalnikov TONiC za vrhunsko krmiljenje gibanj in visoko produktivnost pri najrazličnejših aplikacijah.
Možnosti vmesnikov
Ti vmesnik
- Analogni izhod, vključno z gumbom CAL.
Vmesnik DOP (dvoločljivostni)
- Istočasno zagotavlja digitalni kvadraturni in 1 Vpp signal.
- Namenjen je aplikacijam, ki zahtevajo sinhronizacijo ene ali več operacij z osjo.
Opcijski diagnostični komplet
Diagnostična programska oprema TONiC omogoča optimizacijo montaže dajalnikov TONiC ter hitro in celovito umerjanje sistemov. Programska oprema se uporablja v kombinaciji z diagnostično strojno opremo TONiC, ki je naprodaj pri Renishawu pod kataloško številko A-9411-0011. Strojna oprema se poveže z osebnim računalnikom prek kabla USB (ki je priložen v kompletu) ali neposredno z uporabnikovo elektroniko.
Izvedite več o diagnostičnem kompletu TONiC.
Tehnične specifikacije
Merilo | RESM20: enodelni obroč nizkega profila iz nerjavnega jekla Na voljo je standardni prerez ‘A' s konično oblikovanim notranjim premerom ali prerez ‘B' z majhno vztrajnostjo Na voljo je tudi izvedba REST20 za aplikacije z delnim krožnim lokom |
Velikost bralne glave (D x V x Š) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Razdelba skale | 20 μm |
| Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka pri 20 °C: | 15,5 ±0,5 μm/m/°C |
Zunanji premer obroča | 52 mm do 550 mm. Za večje dimenzije po meri se obrnite na Renishaw |
Število črtic | 8192 do 86.400 (odvisno od velikosti obroča) |
Referenčna oznaka | RESM20: obroč z eno referenčno oznako IN-TRAC REST20: obroč z dvema referenčnima oznakama za aplikacije z delnim krožnim lokom |
Natančnost* Natančnost razdelbe Sistemska natančnost | ±3,97 do ±0,38 kotne sekunde (odvisno od premera obroča) ±4,20 do ±0,40 kotne sekunde (odvisno od premera obroča) |
Največja hitrost Analogni Digitalni (**uporaba z DOP) | (Za podrobnosti glejte podatkovni list) 3.673 obr/min pri –3 dB (na 52 mm obroču RESM20) 3.673 obr/min (TONiC z ločljivostjo 5 μm na 52 mm obroču RESM20) |
Napaka interpolacije (SDE) | Značilno < ±30 nm |
Dinamični nadzor signala | Obdelava signala v realnem času, vključno s samodejnim nadzorom ojačenja (Auto Gain Control – AGC) in samodejnim nadzorom odmikov (Auto Offset Control – AOC) za optimizirano delovanje |
Inkrementalni signali Analogni Digitalni (**uporaba z DOP) | (Za podatke o kotni ločljivosti glejte podatkovni list) 1 Vpp (perioda 20 μm) Ločljivosti od 5 μm do 1 nm |
Električni priključek | Kabli dolžine 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m in 10 m z mini konektorjem (za priključitev neposredno v vmesnik TONiC) |
Napajanje | 5 V ±10 % |
Vibracije (sistem) | 100 m/s2, 55 Hz do 2.000 Hz, 3 osi |
Udarci (sistem) | 500 m/s2, 6 ms, ½ sinusa, 3 osi |
Delovna temperatura (sistem) | 0 °C do +70 °C |
Tesnjenje | Bralna glava: IP40 |
*Sistemska natančnost je napaka razdelbe plus napaka interpolacije (SDE). Natančnost razdelbe je največja razlika med kotom, ki ga izmeri ena bralna glava, in dejanskim zasukom dajalnika po lestvici. Vrednost ne vključuje motenj, povezanih z aplikacijo, kot je ekscentričnost.
** Funkcijsko varna sta samo analogni sinusni in kosinusni izhod.
Za kompletne podatke glejte podatkovne liste.