Wissenswertes zu den sechs Freiheitsgraden (6DoF)

Was ist 6DoF?

Bei jeder Maschine bzw. jedem Antriebssystem bestehen Unterschiede zwischen der ursprünglichen Bewegungs-Konzipierung und der Art und Weise, wie es sich wirklich bewegt. In vielen Fällen verfährt die geplante Bewegung entlang einer perfekt geraden Linie bis die genaue Zieldistanz erreicht ist.

In der Praxis bestehen jedoch immer sechs verschiedene Fehlerarten der Linearbewegung. und zwar:

• linear
• horizontale Geradheit
• vertikale Geradheit
• Nicken
• Gieren
• Rollen

Bei Systemen mit mehr als einem geraden Verfahrweg (z.B. eine 3-Achsen CNC-Werkzeugmaschine), werden die sechs Fehlerarten pro Weg zusammengezählt, woraus sich dann der Gesamt-Bewegungsfehler ergibt.

In der verarbeitende Industrie – und darüber hinaus – ist die Genauigkeit der Linearbewegung die Grundlage aller Verfahren. Üblicherweise lag der Hauptfokus in der verarbeitenden Industrie bei der Messung, Steuerung und Korrektur der linearen Fehler in geraden Verfahrwegen.

Selbst wenn es jedoch möglich wäre, lineare Fehler komplett zu unterbinden, gibt es dennoch beim Vergleich der geplanten Bewegung mit der Realität fünf weitere Fehlerarten. Aufgrund der steigenden Anforderungen an die Genauigkeit der modernen Fertigung ist die Fehlermessung aller sechs Freiheitsgrade unerlässlich.

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