Serie de encóderes ópticos absolutos RESOLUTE™
Medición de posición absoluta de alto rendimiento
El encóder óptico absoluto RESOLUTE mide la posición absoluta con resoluciones por debajo de 1 nm a alta velocidad de hasta 100 m/s. El sistema óptico avanzado y los innovadores algoritmos de determinación de posición proporcionan un rendimiento metrológico excepcional. El error subdivisional (SDE) muy bajo y la interferencia ultrabaja (fluctuación) son adecuados para una amplia gama de aplicaciones de control movimiento.
Los modelos específicos de aplicación incluyen RESOLUTE Ultra Alto Vacío (UHV), RESOLUTE Rango de temperaturas ampliado (ETR) y RESOLUTE Seguridad funcional (FS).
Las herramientas opcionales de diagnóstico avanzado Advanced Diagnostic Tools y el software ADT View adquieren una exhaustiva serie de datos de encóder en tiempo real que permite la optimización y localización de problemas in situ.
Fichas y documentación técnica
Para obtener más información sobre las especificaciones técnicas de los encóderes de la serie RESOLUTE, como fichas técnicas y guías de instalación, consulte la sección descargas de documentación técnica.
Interfaces serie
Los encóderes RESOLUTE están disponibles con reglas lineales, rotatorias y de arco parcial con una variedad de interfaces serie:
- BiSS® C (unidireccional) con controles compatibles
- BiSS Safety (unidireccional)
- FANUC (α y αi)
- Mitsubishi (J4 y J5 de servomotores, y los motores MDS-D2/DH2/DM2/DJ para aplicaciones de Máquina-Herramienta)
- Panasonic (serie de motores A5 y A6)
- Siemens DRIVE-CLiQ®
- Yaskawa (Sigma-5 y Sigma-7 SERVOPACK)
Vea nuestra introducción de los encóderes absolutos RESOLUTE
Principales ventajas
Absoluta real
Adquiere la posición inmediatamente tras el inicio, sin necesidad de detectar ningún movimiento.
Alta velocidad
Medición de posición absoluta a alta velocidad de hasta 100 m/s (36 000 rpm) y resoluciones por debajo de 1 nm.
Rendimiento metrológico
Error subdivisional ultrabajo (SDE) de ±40 nm e interferencia ultrabaja (fluctuación) inferior a 10 nm RMS.
¿Qué tipo de movimiento necesita medir?
Lineal (incluido UHV, FS)
Tipo de regla | Nombre de la regla | Precisión | Paso de la regla | Coeficiente de expansión térmica a 20 °C | Longitud suministrada | Otras variantes |
Cinta de acero inoxidable
| RTLA30 | ±5 µm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | Hasta 21 m | Ultra Alto Vacío, Seguridad funcional |
Regla de cinta de acero inoxidable con opción de pista
| RTLA30 con FASTRACK™ opcional | ±5 µm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | Hasta 21 m | Ultra Alto Vacío, Seguridad funcional |
Regla recta ZeroMet™
| RELA30 | ±1 µm hasta 1 m, después ±1 µm/m | 30 µm | 0,75 ±0,35 µm/m/°C | Hasta 1,5 m | Ultra Alto Vacío, Seguridad funcional |
Regla recta de acero inoxidable
| RSLA30 | ±1,5 µm hasta 1 m, ±2,25 µm hasta 2 m, ±3 µm hasta 3 m, ±4 µm hasta 5 m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | Hasta 5 m | Ultra Alto Vacío, Seguridad funcional |
Regla de acero inoxidable estrecha
| RKLA30-S | ±5 µm/m | 30 µm | Se adapta al material del sustrato sujetando los extremos de la regla con fijaciones | Hasta 21 m |
Arco parcial
Tipo de regla | Nombre de la regla | Precisión | Paso de la regla | Coeficiente de expansión térmica a 20 °C | Longitud suministrada |
Cinta de arco parcial de acero inoxidable estrecha
| RKLA30-S | ±5 μm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | Hasta 21 m |
Rotatoria (incluido UHV, FS, ETR)
Tipo de regla | Nombre de la regla | Precisión (dependiendo del diámetro) | Paso de la regla | Coeficiente de expansión térmica a 20 °C | Diámetro del anillo | Otras variantes |
Regla de acero inoxidable
| RESA30 | Precisión de graduación: De 4 a 0,4 arcosegundos | 30 µm | 15,5 ±0,5 µm/m/°C | Desde 52 hasta 550 mm | Ultra Alto Vacío, Seguridad funcional, Rango de temperaturas ampliado |
Anillo de acero inoxidable de precisión ultra-alta
| REXA30 | Precisión instalada: (≥100 mm de diámetro) ±1 arcosegundo ±1,5 arcosegundos ±2 arcosegundos | 30 µm | 15,5 ±0,5 µm/m/°C | Desde 52 hasta 417 mm | Ultra Alto Vacío, Seguridad funcional, Rango de temperaturas ampliado |
Arco parcial
Tipo de regla | Nombre de la regla | Precisión | Paso de la regla | Coeficiente de expansión térmica a 20 °C | Longitud suministrada |
Cinta de arco parcial de acero inoxidable estrecha
| RKLA30-S | ±5 μm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | Hasta 21 m |
“Utilizamos exclusivamente encóderes RESOLUTE en nuestros productos de radar, antenas de línea de mira y satélite SATCOM, y productos de microondas de alta potencia. Hemos elegido estos encóderes por su alta precisión y resolución, que podemos aprovechar en nuestros bucles de control.
Pacific Antenna Systems (EE. UU.)
Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 opcional
Regla de pista única
La regla es básicamente de una pista con líneas de contraste de anchura completa, con una graduación nominal de 30 µm. La ausencia de múltiples pistas paralelas proporciona una gran inmunidad a los errores de ladeo y una tolerancia lateral mucho mayor en la posición de la cabeza.
Adquisición de imágenes
Para minimizar la distorsión, una lente asférica toma una imagen de la regla, sobre una distribución de detectores diseñada específicamente para RESOLUTE. La disposición óptica, con una trayectoria de iluminación plegada, pero con captación de imagen directa, es muy compacta y estable, por tanto, garantiza la fidelidad imprescindible para una metrología excelente.
Descodificación y análisis de datos
Cuando el detector captura la imagen, la transfiere a través de un convertidor analógico a digital (ADC) a un potente Procesador de señales digital (DSP). A continuación, los algoritmos desarrollados expresamente obtienen una posición absoluta real, pero relativamente en bruto, del código grabado en la regla. El proceso se verifica y se realizan las correcciones mediante otros algoritmos en el DSP, que aprovecha la redundancia y las restricciones deliberadas del código de la regla. Mientras tanto, otras rutinas calculan una posición precisa de muy alta resolución, que se combinan con la posición en bruto para proporcionar una posición absoluta real de muy alta resolución.
Comprobaciones finales y resultados de datos
Tras los procedimientos de verificación final de errores, la información se carga con el protocolo adecuado en el control como una palabra serie pura que representa la posición a 1 nm. La protección contra alteraciones por interferencias eléctricas se obtiene mediante la comprobación de redundancia cíclica (CRC). El proceso completo se realiza en solo unos microsegundos y se repite hasta 25.000 veces por segundo. Mediante una serie de técnicas, como el ajuste de la duración de la intermitencia de la luz a la velocidad del eje, este rendimiento se consigue a velocidades de hasta 100 m/s, pero, más importante aún, preservando la excepcional baja fluctuación de posición a velocidades de funcionamiento más bajas.
Las cabezas lectoras RESOLUTE (marcadas con el símbolo ADT) son compatibles con el software Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 y ADT View. Proporciona una exhaustiva información de datos del encóder en tiempo real que simplifica las instalaciones y diagnósticos más complicados. La intuitiva interfaz de software puede utilizarse para:
- Calibración remota
- Optimización de señales en toda la longitud del eje
- Lectura digital de la posición del encóder (relativa a la regla)
- Exportación y almacenamiento de datos
- Ajuste cero
RESOLUTE se comunica en un formato puro serie real bidireccional mediante diversos protocolos estándar del sector, propios y de código abierto.
Se inicia el proceso...
El control inicia su funcionamiento enviando un mensaje de solicitud a la cabeza lectora, con instrucciones para capturar la posición absoluta de la regla lineal o rotativa al instante. La cabeza responde mediante un parpadeo del LED de alta potencia para iluminar la regla. La duración del parpadeo es de solo 100 ns, para reducir al mínimo la distorsión de la imagen en el eje móvil. Pero lo más importante es que la variación del tiempo se controla en pocos nanosegundos para preservar la relación entre la posición demandada y la notificada, una de las principales características por las que RESOLUTE es perfecto para sistemas de moción de rendimiento muy alto.
Y el resultado es...
Un encóder con amplias tolerancias de instalación: RESOLUTE admite un ladeo, cabeceo y giro de ±0,5°, con una impresionante tolerancia de espacio libre de ±150 µm. Además, el generoso espacio óptico y los procedimientos de corrección de errores avanzados, aportan una excelente inmunidad a la contaminación óptica, tanto de partículas como de manchas de aceite. Todo ello sin perder la resolución de 1 nm a 100 m/s: RESOLUTE es la respuesta a los retos de encóderes absolutos más exigentes.
Upptäck hur vårt utbud av öppna optiska pulsgivare konstruerats för att uppfylla dina behov inom industriell automation.