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Preguntas más frecuentes sobre encóderes ópticos

Esta página incluye una sección completa de (preguntas frecuentes) sobre los encóderes ópticos de Renishaw, que abarca temas como especificaciones del producto, guía de instalación, cumplimiento normativo y herramientas de diagnóstico. También proporciona comparaciones detalladas entre las distintas series de encóderes y recomendaciones para distintas aplicaciones, lo que ayuda a los usuarios a seleccionar y mantener el sistema de encóder adecuado a sus necesidades.

General

¿Qué garantía tienen los encóderes de Renishaw?

Todos los productos de encóder óptico, láser, inductivo y magnético de Renishaw cuentan con 2 años de garantía y están incluidos en nuestro programa de reparación por sustitución, líder del sector, que sustituye inmediatamente un producto de inventario local, para garantizar que el tiempo de inactividad de la máquina se mantiene al mínimo imprescindible.

¿Cómo garantiza Renishaw el suministro de productos de alta calidad?

Las fases de fabricación principales, desde el montaje de las placas PCB y el mecanizado de carcasas, a la distribución de cables y el montaje final y las pruebas de la cabeza lectora, se realizan internamente. Al contrario que en muchas otras empresas de encóderes, las reglas se fabrican en nuestras instalaciones. Esta filosofía nos permite mantener un control total de la calidad del producto en todas sus fases.

¿Pueden adaptarse a medida los encóderes de Renishaw?

Los encóderes de Renishaw se fabrican en una amplia gama de opciones de especificación, como longitud de cables, opciones de montaje, interfaces serie, tamaño de ejes, resolución y opciones eléctricas. Esta flexibilidad proporciona encóderes idóneos para la mayoría de las aplicaciones, pero si tiene algún requisito específico, por ejemplo una longitud de cable a medida, consulte a un representante local de Renishaw.

Encóderes ópticos abiertos

¿El sistema de encóder absoluto RESOLUTE™ es compatible con el protocolo y la interfaz serie?

El encóder RESOLUTE no es compatible con SSI. SSI es un protocolo de comunicaciones serie muy sencillo, que no realiza ninguna comprobación de integridad de los datos. En su lugar, la serie RESOLUTE utiliza un protocolo similar denominado BiSS® C (unidireccional). Este protocolo es prácticamente tan también sencillo como SSI, pero incluye informes de errores e información de advertencia, y evita el riesgo de movimientos incontrolados del eje protegiendo la pérdida de datos de posición mediante una comprobación de redundancia cíclica (CRC).

¿En qué se diferencia la serie de encóderes ópticos abiertos de Renishaw?

La tabla comparativa de encóderes ópticos abiertos detalla las diferencias entre los encóderes de las series ATOM™, ATOM DX™, TONiC™, VIONiC™, QUANTiC™, RESOLUTE™ y EVOLUTE™.

¿Cómo elegir la interfaz más adecuada para el encóder óptico abierto?

Renishaw proporciona una serie de interfaces compatibles con los encóderes ópticos incrementales abiertos especificados:

InterfazDescripciónCabeza lectora del encóder compatible
TiInterfaz de alto rendimientoATOM™, TONiC
TDInterfaz resolución dobleTONiC
DOPInterfaz de salida dobleTONiC
AciInterfaz de interpolador PCB compactaATOM
RiConector tipo D de 15 patillasATOM

Escalas

¿Cuáles son las características de las diferentes reglas de encóder óptico?

Renishaw ofrece una amplia gama de reglas lineales, rotatorias, de arco parcial y de múltiples grados de desplazamiento DoF para encóderes ópticos abiertos.

¿En qué aplicaciones se utilizan las reglas de encóder óptico?

Las reglas de encóder óptico lineales sirven para aplicaciones que precisan información de posición en línea recta - generalmente, ejes X, Y o Z. Se utilizan en aplicaciones como máquinas CNC, CMM, plataformas de precisión para la fabricación de semiconductores, máquinas de impresión y automatización industrial.

Reglas de encóder óptico (angular) rotatorio se utilizan para la medición de posición angular y para el control de movimiento de elementos rotatorios. Son adecuadas para aplicaciones como articulaciones robóticas, aplicaciones médicas y científicas, máquinas de manipulación de obleas, cardanes, antenas, telescopios y servomotores.

Reglas de encóder óptico de arco parcial se enrollan en un tambor, eje o arco para medir un arco completo de rotación. Son especialmente adecuadas para aplicaciones como máquinas de soldadura de alambre, dobladoras de espejos sincronizadas y automatización industrial.

Sistemas de encóder ópticos multi-DoF sistemas medición de múltiples grados de desplazamiento en sistemas de movimiento de precisión. Se utilizan principalmente en aplicaciones altamente dinámicas, como las plataformas XY utilizadas en el sector de semiconductores, requieren una precisión y repetibilidad excepcionales para satisfacer las demandas de calidad y productividad.

¿De qué materiales están hechas las diferentes reglas y cómo se montan?

Renishaw proporciona una extensa gama de reglas de encóder lineales, de arco parcial, rotatorias y multi-DoF con los siguientes materiales y formas de montaje:

Forma de movimientoTipo de reglaMaterialOpciones de montaje
LinealRTL (cinta de acero inoxidable)Acero inoxidableFASTRACK™ o
cinta autoadhesiva
LinealRCL (regla de cristal)Cristal de cal y sosaCinta autoadhesiva
LinealREL (regla recta ZeroMet™)Aleación de hierro-níquel de baja expansión ZeroMetCinta autoadhesiva
o abrazaderas de montaje
LinealRSL (regla recta de acero inoxidable)Acero inoxidableCinta autoadhesiva
o abrazaderas de montaje
LinealRKL (cinta de acero inoxidable estrecha)
, también denominada
cinta adaptable)
Acero inoxidableCinta autoadhesiva
Arco parcialRKL (cinta de acero inoxidable estrecha)
, también denominada
cinta adaptable)
Acero inoxidableCinta autoadhesiva
RotatorioRES (anillo de acero inoxidable)Acero inoxidableMontaje en cono o ajuste de interferencia
Rotatorio

REX (precisión ultraalta

anillo de acero inoxidable)

Acero inoxidableMontaje en pestaña
Multi-DoFRXM (regla de cristal 1.5D)Cristal de baja expansiónCinta adhesiva y datos térmicos de Epoxy

¿Qué reglas de encóder se adaptan mejor a las variaciones térmicas del entorno?

Las reglas de cinta estrechas de acero inoxidable RKL de Renishaw son las más adecuadas para entornos con variaciones térmicas, ya que su comportamiento térmico se adapta al sustrato sobre el que están montadas. En la tabla comparativa siguiente se detallan los distintos comportamientos térmicos de las reglas de encóder de Renishaw. Para obtener más información, consulte el artículo técnico: montaje de reglas de encóder para obtener el máximo rendimiento térmico.


Tipo de reglaMaterial / CTEOpciones de montajeRendimiento térmicoRiesgo de histéresis
RKL (cinta de acero inoxidable estrecha, también denominada cinta adaptable)Acero inoxidableCinta adhesiva + fijaciones EpoxyControlada por sustrato estableNinguna
REL (regla recta ZeroMet)Acero de bajo CTECinta adhesiva o abrazaderasDiferencia de expansión mínima excelenteBaja (con cinta)
RSL (regla recta de acero inoxidable)Acero inoxidableCinta adhesiva o abrazaderasDiferencia moderada buenaBaja (con cinta)
RTL (cinta de acero inoxidable)Acero inoxidableCinta adhesiva o FASTRACKBuena flotación para reducir la diferenciaBaja (con cinta)

Las reglas incrementales están disponibles con graduaciones de 20 o 40 µm. ¿Qué ventajas ofrecen las distintas graduaciones de regla en distintas aplicaciones o entornos?

Los sistemas de encóder óptico incremental de Renishaw disponen de graduaciones de regla de 20 o 40 µm, dependiendo de cada sistema. En general, las graduaciones de regla mayores ofrecen tolerancias de instalación más generosas y mayor velocidad, mientras que las graduaciones de menor paso, proporcionan resoluciones más altas con un error de subdivisión SDE (error de subdivisión) menor.

¿Puede suministrar Renishaw reglas multi-DoF (varios grados de desplazamiento) de más de 350 mm de longitud?

Sí, Renishaw puede suministrar reglas y encóderes a medida. Aunque la regla RXMA multi-DoF estándar tiene una longitud máxima de 350 mm, Renishaw ha suministrado reglas 1.5D de más de 1 m de longitud.

Encóderes ópticos encapsulados

¿Cuál es el mejor método para reducir la purga de aire para operarios de máquina?

El mejor método para reducir la purga de aire para los operarios de la máquina es combinar los encóderes FORTiS™ con una estrategia de purga de aire de bajo caudal, ajustando la presión al riesgo de contaminación y a la disposición de la máquina. Este enfoque mantiene la fiabilidad con un ahorro de energía y considerable.

Para obtener más información, consulte la nota de aplicación: Los encóderes FORTiS™ reducen el uso de purga de aire, lo que supone un ahorro de energía de hasta un 91 %.

¿Cuál es la forma más rápida de instalar los encóderes encapsulados FORTiS™?

Los encóderes encapsulados FORTiS, también conocidos como encóderes sellados, se pueden alinear e instalar de forma rápida y sencilla mediante la técnica de instalación ultrarrápida.

¿Los encóderes encapsulados de Renishaw se integran fácilmente en sistemas de soluciones existentes?

Los encóderes ópticos encapsulados FORTiS™ (también denominados encóderes sellados) están diseñados para una fácil integración en sustitución de las reglas lineales de cristal convencionales, y son compatibles en ajuste, forma y función con los encóderes estándar más utilizados del sector. Los encóderes FORTiS tienen los mismos orificios para pernos que estos encóderes y se pueden instalar en los mismos soportes de la cabeza lectura, lo que permite sustituir de forma rápida y sencilla los encóderes dañados en las máquinas en su ubicación.

Diagnóstico

¿Qué ventajas aportan las herramientas de diagnóstico en el proceso de instalación?

Por lo general, el LED de configuración integrado en la gama de encóderes ópticos de Renishaw proporciona información de estado suficiente para garantizar una instalación correcta. Estos LED parpadean en amarillo y después en verde para mostrar la intensidad y la calidad de la señal durante la instalación y, a continuación, cambian a luz azul para mostrar en qué etapa del proceso de calibración se encuentra.

Sin embargo, en instalaciones más complejas, las herramientas de diagnóstico avanzadas Advanced Diagnostic Tools (ADT) de Renishaw pueden desempeñar un papel crucial. Estas facilitan información detallada del encóder en tiempo real, como el tamaño de la señal, las curvas de Lissajous, los registros de advertencias y errores, la lectura digital (DRO) y la calibración guiada.

Por ejemplo, las ADT son especialmente importantes cuando los encóderes están integrados en una ubicación de difícil acceso dentro de una máquina y cuando un sistema va a operar en una sala limpia o un entorno de ultra alto vacío (UHV). El cumplimiento de los controles de acceso más estrictos del sitio de producción garantiza que estas herramientas se puedan seguir utilizando en áreas de trabajo seguras.

Consulte Advanced Diagnostic Tools para aumentar el rendimiento del encóder.

Requisitos medioambientales

¿Qué ensayos se realizan para obtener la certificación de Seguridad funcional (FS) y Ultra Alto Vacío (UHV) encóder para los modelos de encóder?

Para aplicaciones cruciales de seguridad, Renishaw ofrece una gama de encóderes de posición de seguridad funcional certificados conforme a las siguientes normas internacionales de seguridad:

ISO 13849 Categoría 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Renishaw proporciona también datos fiables para sus cabezas lectoras con Seguridad funcional.

Para aplicaciones en entornos de Ultra Alto Vacío (UHV), la idoneidad de los productos se determina mediante un ensayo individual interno especializado, que incluye pruebas de espectro de Análisis de gas residual (RGA) (disponible por encargo).

¿Qué nivel de inmunidad al polvo y la contaminación tienen los encóderes ópticos de Renishaw?

Los encóderes ópticos de Renishaw incluyen las tapas de sellado DuraSeal™, probadas contra el desgaste en 14 millones de ciclos con polvo de carburo y viruta de hierro mezcladas con grasa. El resistente material DuraSeal proporciona un sellado duradero y fiable alrededor del borde de la cabeza lectora, que protege las ópticas del encóder contra la contaminación. Vea el vídeo de ensayos de desgaste en nuestra página web ensayo de encóderes FORTiS™.

La gama de encóderes incrementales ópticos abiertos de Renishaw, que incluye las series ATOM™, TONiC™, VIONiC™ y QUANTiC™, está diseñada con "ópticas de filtrado", que permite el funcionamiento con niveles moderados de contaminación por grasa o aceite. El único efecto negativo es la disminución de la amplitud de la señal incremental, pero puede compensarse con la función Control de ganancia automático (AGC).

¿Qué nivel de resistencia tienen los encóderes ópticos de Renishaw a la vibración?

Los encóderes ópticos encapsulados de Renishaw utilizan una tecnología de amortiguación de masa ajustada que proporciona una resistencia a las vibraciones líder en su clase de hasta 30 g. página web de ensayo de encóderes FORTiS.

Los encóderes ópticos abiertos de Renishaw resisten vibraciones en los siguientes niveles:

  • Serie de encóderes incrementales VIONiC™, TONiC™, QUANTiC™, ATOM™, ATOM DX™: Sinusoidal 100 m/s² máx @ 55 Hz a 2000 Hz, 3 ejes.
  • Serie de encóderes absolutos RESOLUTE™, EVOLUTE™: Sinusoidal 300 m/s² máx @ 55 Hz a 2000 Hz, 3 ejes.

Instalación

¿Qué disolvente se puede utilizar para limpiar las reglas y las cabezas lectoras?

El disolvente recomendado depende del sistema de encóder concreto y viene indicado en las guías de instalación del sistema.

¿Se puede volver a utilizar la cinta adhesiva después de quitarla?

La cinta adhesiva no es válida una vez utilizada. Además, al intentar retirar la cinta adhesiva podría dañar la regla o su rendimiento metrológico.

¿Qué asignación tienen las patillas de los conectores de las cabezas lectoras de Renishaw?

Siempre que es posible, Renishaw utiliza las asignaciones estándar de patillas de los conectores normales tipo D de 15 vías utilizados en las salidas analógicas y digitales de las cabezas lectoras y las interfaces. En general, siempre que es posible, los demás tipos de conectores también utilizan asignaciones de patillas estándar del sector. Todas las asignaciones de patillas de los sistemas de encóder de Renishaw están detalladas en las guías de instalación del sistema.

¿Los encóderes de Renishaw usan el tipo de enchufes macho y hembra?

Como norma general, los conectores macho se usan para las salidas de señales incrementales del encóder, y los conectores hembra, para las entradas de señales incrementales recibidas del encóder (por ejemplo, hacia una interfaz intermedia). Los tipos de conectores, y los enchufes macho y hembra, se detallan en las guías de instalación del sistema.

¿Qué tipo de conectores de encóder óptico se incluyen?

Las series de encóderes ópticos de Renishaw se suministran con las siguientes opciones de conectores:

Encóderes ópticos abiertos
Tipo D de 9 vías
Tipo D de 15 vías (pasador estándar)
Tipo D de 15 vías (pasador alternativo)
Conector circular de 12 vías
Conector JST de 14 vías

Encóderes ópticos encapsulados
8 vías M12
FANUC 20 vías
Mitsubishi 10 vías
M23 17 vías
Tipo D 9 vías
LEMO
cable aéreo

Consulte las opciones de conectores de cada sistema en las fichas técnicas o guías de instalación correspondientes.

¿Cómo puedo saber si el encóder está funcionando correctamente?

El encóder lleva integrado un LED en la cabeza lectora o en la interfaz. Este LED indica si la cabeza lectora recibe alimentación eléctrica y el estado de configuración del encóder. Para obtener más información sobre los sistemas, consulte las guías de instalación.

¿Cómo debe conectarse el apantallado interno y externo del cable de la cabeza lectora a un cable alargador apantallado sencillo?

El hilo interno del cable apantallado de la cabeza lectora se conecta a la línea de 0 V en el conector intermedio, y el apantallado externo, se conecta al apantallado del cable alargador mediante un terminador (metálico/conductor), como muestra el diagrama siguiente. Nota: el apantallado externo debe formar un apantallado continuo desde el cuerpo de la cabeza lectora alrededor del conector hasta el sistema electrónico del cliente.

Conexión del cable alargador apantallado sencillo







1. Cabeza lectura

2. Apantallado interno

3. Apantallado externo

4. Conector

5. Alargador apantallado sencillo

6. Sistema electrónico del cliente

7. Señales de salida

¿Qué es la vida flexible del cable de la cabeza lectora?

El número de flexiones de todos los cables de la cabeza lectora está probado para >20 x 106 ciclos.
Dependiendo del diámetro del cable, se prueba la flexibilidad con un radio de flexión de 20 o 50 mm. Consulte las guías de instalación del sistema de encóder correspondiente.

¿Cuál es la longitud máxima del cable alargador que se puede utilizar sin que se distorsione la señal?

Consulte la información sobre la longitud del cable para cada sistema en las guías de instalación.

¿Es necesario calibrar el sistema de encóder de Renishaw?

Los sistemas de encóder incremental de Renishaw generan señales de posición relativa inmediatamente después de encenderse, pero las marcas de referencia requieren calibración para un rendimiento óptimo. Para obtener más información sobre los sistemas, consulte las guías de instalación.

¿Qué conector usa la serie ATOM DX™ con salida superior?

La cabeza lectora ATOM DX utiliza un conector de 10 vías JST que se enchufa en el conector 10SUR-32S.

¿Proporciona Renishaw cables para cabezas lectoras con salida superior?

Sí, disponemos de cables con conector tipo de D de 15 vías y 10 vías JST (SUR) en cuatro longitudes: 0,5, 1, 1,5 y 3 metros. Puede consultar los números de referencia en la ficha técnica de ATOM DX.

¿Cuál es la forma más rápida recomendada para instalar fácilmente las cabezas lectoras y las reglas de los encóderes de Renishaw?

Consulte las guías de instalación y los vídeos del sistema de encóder.
Además, las herramientas de diagnóstico avanzadas Advanced Diagnostic Tools opcionales son de ayuda en instalaciones de control de movimiento complejas, ya que facilitan y agilizan la configuración y el diagnóstico de fallos del encóder.

Funciones técnicas

¿Qué es un encóder y cómo funciona?

En encóder es un dispositivo electromecánico que convierte la información de un formato o código a otra. Un encóder de posición, como los que fabrica Renishaw, convierte el movimiento lineal o rotatorio en una señal eléctrica que facilita información de la posición y dirección del movimiento.

Los encóderes de posición pueden utilizar diversas tecnologías de detección: Renishaw se especializa en sistemas de encóder inductivos y láser. RLS, es una empresa asociada de Renishaw, especializada en encóderes magnéticos.

Para obtener más información, vea el artículo introducción a los sistemas de encóder.

¿En qué se diferencia un encóder analógico de uno digital?

Las cabezas lectoras de encóder incremental envían la información en señales analógicas o digitales. Las señales digitales pueden generarse en la cabeza lectora o a través de una unidad de interfaz externa.

Salida analógica (o digital desde una interfaz externa) consiste en una señal sinusoidal y una señal de coseno desfasadas 90° entre sí. Estas señales se conocen como cuadratura analógica y pueden leerse en una amplia gama de unidades y controles. Una salida digital puede generarse en la cabeza lectora o a través de una unidad de interfaz externa. Las funciones disponibles únicamente a través de una unidad de interfaz externa son:

  • Interpolación de alta precisión (para resoluciones de 2 o 1 nm)
  • Algunas interfaces disponen de un LED de configuración que muestra el estado de la señal cuando la cabeza lectora está oculta o inaccesible.

Señal digital la salida (integrada) se crea convirtiendo señales analógicas en dos ondas cuadradas digitales. Estas señales están desfasadas 90° entre sí y tienen un período mucho más corto que las señales analógicas originales. Las señales digitales se conocen como cuadratura digital y pueden leerse en una amplia gama de unidades y controles.

¿Qué es una salida digital?

La salida en cuadratura es un tipo de señal que proporciona información incremental sobre la posición y la dirección. El término cuadratura puede aplicarse tanto a señales analógicas como digitales.

Cuadratura analógica

La señal de posición incremental más sencilla y universal se forma a partir de una señal de voltaje sinusoidal, generalmente de 1 Vpp, acompañada de una señal cosinusoidal correspondiente desfasada 90° respecto a la primera señal. Se conoce como cuadratura analógica y puede leerse en una amplia gama de unidades y controles.

Cuadratura digital

Las señales digitales se forman a partir de una señal analógica que se interpola para generar dos ondas cuadradas digitales con una diferencia de fase de 90° y un período de señal mucho más corto que la señal sinusoidal analógica original. Se conoce como cuadratura digital y puede leerse en una amplia gama de unidades y controles.

¿Cuál es la diferencia entre velocidad teórica y velocidad máxima alcanzable en sistemas de encóder digital con salidas sincronizadas?

En los sistemas con salida sincronizada, Renishaw señala la opción de frecuencia de reloj como frecuencia de recuento recomendada del sistema electrónico receptor. Esta es mayor que la frecuencia de reloj real del encóder, debido a un factor de seguridad añadido. Este factor de seguridad permite tolerancias de oscilación del reloj, amplificación de señal, desviaciones del receptor de cable y línea, error cíclico (SDE) y fluctuación que, en conjunto, contribuyen a reducir el tiempo mínimo entre flancos de la señal incremental respecto al calculado para un sistema teóricamente perfecto.

Por ejemplo, una opción de interfaz TONiC™ Ti de 20 MHz, tiene una salida sincronizada real de 15 MHz, que genera una velocidad máxima de 1,35 m/s para una resolución de encóder de 0,1 μm. La velocidad máxima teórica para este sistema sería de 1,5 m/s, aunque, por las razones indicadas anteriormente, esta no sería posible.

El ancho de banda de señal analógica también limita la velocidad máxima a un límite superior, independientemente de la salida sincronizada del encóder. En el caso del sistema TONiC, este límite es de 10 m/s.

¿Qué es una ‘opción de salida sincronizada' y cómo se elige la frecuencia de reloj correcta?

La 'opción de salida sincronizada' se utiliza cuando se necesita limitar la frecuencia máxima de salida del encóder. Si no se limita la frecuencia de salida, pueden producirse errores de recuento del sistema electrónico receptor cuando se sobrepasa la frecuencia de entrada máxima. Esta opción es especialmente importante cuando el encóder está detenido (o se mueve muy lentamente) y puede producirse cambios rápidos en el estado de salida. Debe seleccionarse una frecuencia de salida sincronizada igual o inferior a la frecuencia de entrada máxima del sistema electrónico receptor. Debe saber que una frecuencia sincronizada mucho menor que la frecuencia de entrada reduce la velocidad máxima del encóder.

¿Fabrica Renishaw sistemas de encóder incremental con reglas de graduación (<4 µm ) de paso ultra fino?

Renishaw fabrica encóderes incrementales con graduaciones de regla de 20 o 40 μm. Aunque existen sistemas de encóder con graduación más precisa, no suponen una mejora del rendimiento general. Los sistemas de graduación más precisa (<4 µm ) pueden ser más difíciles de instalar y tienen más limitaciones de velocidad e inmunidad al polvo. Además, con las técnicas efectivas de interpolación de señales incrementales, muchos sistemas de encóder de Renishaw consiguen una resolución precisión y un error cíclico (Error subdivisional) equiparables a los sistemas de graduación más precisa.

Por ejemplo, la serie de encóderes incrementales ópticos VIONiC™ integra la óptica de filtrado de Renishaw, de eficacia probada en el sector y una tecnología de interpolación avanzada para proporcionar un error de subdivisión (SDE) ultrabajo, una excelente inmunidad a la suciedad y altas velocidades de funcionamiento.

Para aplicaciones que requieren retroalimentación absoluta, la alta velocidad, la fluctuación ultrabaja y la resolución precisa que ofrece el encóder RESOLUTE™permiten un alto rendimiento con bajas tasas de error. Mediante el uso de estos encóderes en ejes lineales, rotativos o de arco parcial (ángulo), se pueden lograr procesos de fabricación que requieren mediciones de precisión.

Descubra los ensayos realizados por Renishaw y ACS que demuestran cómo se pueden utilizar algoritmos avanzados de servocontrol para lograr una fluctuación efectiva equivalente a la de los productos de paso ultrafino.

¿Cómo se elige entre un encóder absoluto o incremental para una aplicación?

Los encóderes absolutos e incrementales son adecuados para una amplia gama de aplicaciones de medición de posición y control de movimiento. Estos tienen un comportamiento y rendimiento ligeramente distinto.

Los sistemas de encóder absoluto informan y almacenan información completa de la posición en todo momento, incluso durante los ciclos de encendido y apagado. Adquieren la posición inmediatamente sin necesidad de movimiento. Se utilizan ampliamente en robots quirúrgicos y máquinas donde no son deseables los ciclos de retorno a una marca de referencia fija.

Los sistemas de encóder incremental solo pueden detectar el movimiento relativo a su posición anterior – la señal de posición de salida incrementa o disminuye (dependiendo de la dirección) la posición en un recuento cada la vez a medida que la cabeza lectora se mueve con relación a la regla. Generalmente se precisa una ubicación de referencia fija a partir de un punto de referencia conocido. Esta posición de datum se pierde al desconectar la alimentación eléctrica. Se utilizan ampliamente en la automatización de fábricas, en máquinas de medición por coordenadas (MMC) y en la fabricación de semiconductores.

¿Cómo garantizan los encóderes de Renishaw un rendimiento óptimo?

Para maximizar el rendimiento, los encóderes incrementales ópticos de Renishaw utilizan una rutina de calibración (CAL) y control de ganancia automático (AGC) del sistema.

Los encóderes QUANTiC™, VIONiC™, TONiC™ y ATOM™ disponen de CAL y AGC.

¿Qué retardo (tiempo) de posición tienen las señales de encóder incremental?

El retardo de un sistema de encóder incremental depende de muchos factores, entre otros, el tipo de salida, la plataforma óptica, las plataformas electrónicas analógica y digital, el receptor/amplificador de señal, y el diseño y la longitud de los cables. Estas cifras son conocidas pero difíciles de documentar. Por tanto, si necesita ayuda sobre el tipo de aplicación, consulte a un distribuidor de Renishaw.

¿Qué interfaces serie son compatibles con los encóderes absolutos de Renishaw?

Los encóderes absolutos de Renishaw son compatibles con las siguientes interfaces serie, también conocidas como protocolos:

Series de encóderes ópticosInterfaces serie
RESOLUTE™ abierto

BiSS® C

Seguridad BiSS

FANUC

Mitsubishi

Panasonic

Siemens DRIVE-CLiQ®

Yaskawa

EVOLUTE™ abierto

BiSS® C

FANUC

Mitsubishi

Panasonic

Siemens DRIVE-CLiQ®

Yaskawa

FORTiS-S™ encapsulado

BiSS® C

Seguridad BiSS

FANUC

Mitsubishi

Panasonic

Siemens DRIVE-CLiQ®

Yaskawa

FORTiS-N™ encapsuladoBiSS® C

Seguridad BiSS

FANUC

Mitsubishi

Panasonic

Siemens DRIVE-CLiQ®

Yaskawa

¿Cuál es la diferencia entre precisión, resolución y repetibilidad?

Estos 3 términos pueden confundirse entre sí. Según nuestro glosario, las definiciones son:

  • Precisión: exactitud de una posición medida respecto al valor real.
  • Resolución: la salida de paso de medición más pequeña de un encóder: es la distancia mínima que debe moverse el para aumentar en uno el recuento.
  • Repetibilidad: capacidad del encóder para facilitar la misma posición cada vez que alcanza un punto determinado en el eje.

¿Cuál es la diferencia entre fluctuación y error de subdivisión (SDE)?

Estos 2 términos se confunden a menudo entre sí. Las definiciones son las siguientes:

  • Fluctuación: volumen de salida de interferencia posicional de un encóder en parado. Esta cifra se expresa habitualmente en un valor cuadrático medio, RMS en inglés, aunque hay varias formas de medir la interferencia posicional; el ancho de banda de la medición es especialmente importante. Los encóderes con baja fluctuación pueden mantener la posición mejor y generar menos calor en los motores lineales. También presentan un control de velocidad más suave a baja velocidad.
  • Error subdivisional: Error de medición de un período de señal. Este mecanismo de error se debe a imperfecciones en la forma o el centrado de la señal de salida Lissajous del encóder. El SDE puede generar problemas de onda de velocidad en ejes de motor lineal o de transmisión directa DDR. Un SDE alto puede provocar ruidos en el eje y generar calor. En aplicaciones de Máquina-Herramienta, un SDE alto puede provocar un acabado imperfecto de las piezas y, en máquinas de inspección, puede generar imágenes borrosas.

Conformidad

¿Cumplen los encóderes ópticos y las reglas de Renishaw la normativa RoHS?

Sí, consulte la página web de certificados de conformidad.

¿Utilizan los encóderes ópticos y las reglas de Renishaw minerales de áreas conflictivas?

Consulte la página web de certificados de conformidad.

¿Cumplen los encóderes ópticos y las reglas de Renishaw la normativa de la CE (Declaraciones de conformidad de la CE)?

Sí, consulte la página web de certificados de conformidad.

Aplicaciones

¿Sirven los cables de una cabeza lectora Renishaw para aplicaciones robotizadas que requieren flexionar el cable?

Si no se sobrepasa el radio mínimo de flexión del cable de la cabeza lectora (consulte la ficha técnica correspondiente), el cable soporta un número de flexiones mínimo de 20 000 000 de operaciones. No obstante, el cable no está diseñado para aplicaciones giratorias que puedan retorcerlo en su longitud. No se recomienda doblar o flexionar cables de cabezas lectoras UHV, ya que podría dañarlos.

¿Qué encóder se recomienda para aplicaciones de integración OEM de alto volumen donde el tiempo de fabricación de la máquina es crucial?

La serie EVOLUTE™ de encóderes lineales absolutos proporciona una medición de posición absoluta real de alta resolución con amplias tolerancias de instalación y una sólida inmunidad a la suciedad para un rendimiento metrológico versátil.

Del mismo modo, la serie QUANTiC™ de encóderes incrementales está diseñada para fabricantes e integradores de sistemas con una excelente metrología y tolerancias de instalación excepcionalmente amplias en un formato de cabeza lectora supercompacto..

Ambos sistemas son muy adecuados para aplicaciones de integración OEM, donde el tiempo de fabricación de la máquina es crucial, ya que el tiempo que se ahorra en la instalación de componentes permite acortar los plazos de entrega y, en consecuencia, aumentar la rentabilidad.

Si desea examinar las definiciones de la terminología técnica empleada en esta página, consulte el glosario.

 

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