Logiciel de suivi d’intégrité et de calibration pour robots
Télécharger la suite logicielle RCS
La suite logicielle RCS est facile à suivre, grâce à des guides visuels qui vous accompagnent pas à pas tout au long d’une série de routines de configuration et de contrôle des robots.
Procédés guidés de configuration et de diagnostic des robots
La suite logicielle RCS est l’outil qui accompagne vos solutions de calibration et de maintenance pour robots industriels. Vous pouvez effectuer le suivi des données essentielles d’intégrité et de calibration des robots à l’aide des systèmes Ballbar RCS L-90 et RCS T-90. Vous obtenez ainsi des historiques de données traçables qui permettent d’étayer les programmes de maintenance et de réduire les temps d’arrêt globaux des robots.
Que ce soit en ligne ou hors ligne, la solution logicielle vous permet d’exécuter une série de routines à l’aide des deux systèmes Ballbar. Chaque session fournit des instructions pas à pas qui vous aident à configurer votre robot industriel puis qui évalue ses performances. Le logiciel stocke les résultats en vue d’une référence ultérieure, avec la possibilité de générer des rapports PDF ou des fichiers CSV.
La suite logicielle RCS prend en charge les principales marques de robots industriels, notamment ABB, Fanuc, KUKA et Yaskawa.
Faire progresser l’automatisation industrielle grâce à la suite logicielle RCS
Grâce à des fonctionnalités en ligne et hors ligne, vous pouvez exécuter des sessions pour la configuration et le contrôle des supports d’outil et des repères pièces, les décalages d’articulations, la répétabilité et le jeu :Configurez votre robot
Préparez votre robot à la production à l’aide d’une série de sessions de configuration.
- Support d’outils : Utilisez le Ballbar RCS L-90 pour localiser avec précision les points centraux de l’outil (TCP) pour vos outils en bout de bras.
- Support d’outils et décalages d’articulations : Capturez des données à l’aide du RCS T-90 pour créer des programmes pour robots qui localisent les supports d’outils et identifient les décalages d’articulations. Vous pouvez ainsi réétalonner votre robot sur site.
- Repère pièce : Utilisez les points de référence du kit de repères pièces RCS pour localiser facilement les repères pièces à l’aide du RCS L-90.
- Alignement de palpage : Créez des modèles de programmes pour robots qui vous permettent de définir des supports d’outils et des repères pièces à l’aide de la solution RCS série P.
Assurez le suivi des performances de votre robot
Identifiez les problèmes liés aux performances des robots à l’aide d’une série de tests de diagnostic.
- Contrôle des supports d’outils : Déterminez la stabilité de votre TCP lors de la rotation autour d’un point.
- Répétabilité individuelle et globale des articulations : Testez la répétabilité de votre robot lorsque vous actionnez une seule articulation ou toutes les articulations à la fois à partir d’une position spécifique.
- Test volumétrique : Mesurez la déviation de votre robot par rapport à une série de trajectoires circulaires dans les plans XY, ZX et YZ.
Surveillez les principaux indicateurs métriques de votre cellule robotisée
Performances de la trajectoire
Il est essentiel pour l’efficacité d’un robot que celui-ci suive avec précision une trajectoire prédéterminée. Tracez les performances d’une trajectoire en 3D et identifiez les causes profondes d’éventuelles mauvaises performances.
Répétabilité
La répétabilité d’un robot dépend à la fois de la maintenance, de la stabilité des articulations et de la calibration. La capacité de votre robot à effectuer la même action de manière répétée est cruciale pour la productivité.
Jeu d’inversion
Le jeu articulaire d’un robot dépend à la fois de l’usure, des charges lourdes et des collisions. Ce jeu finit par engendrer une défaillance des articulations et nécessiter des réparations ou des remplacements qui entraînent souvent des temps d’arrêt imprévus.
Système de licence de la suite logicielle RCS
La suite logicielle RCS peut être téléchargée et installée gratuitement. Pour effectuer des sessions avec les systèmes Ballbar RCS sur votre robot, vous devrez acheter des licences logicielles pour 1, 3 ou 5 utilisateurs.
La version gratuite vous offre les fonctionnalités suivantes :
- Ajout d’informations sur un nombre illimité de systèmes robotisés réels, y compris les données relatives aux supports d’outils et aux repères pièces.
- Exportation et importation de données du système robotisé.
- Définition de paramètres pour les sessions de test de configuration et de contrôle du robot.
- Affichage de l’historique des sessions existantes et création de rapports PDF ou de fichiers CSV de résultats.
- Création de modèles de programmes pour robots à utiliser avec les solutions de palpage Renishaw pour robots industriels (RCS série P).
Spécifications de la suite logicielle RCS
Nos tutoriels vidéo sur la suite logicielle RCS vous guideront pas à pas tout au long des différentes procédures telles que le téléchargement du logiciel, la configuration de votre système robotisé et la connexion de votre système RCS Ballbar.
Configuration PC minimale
Pour exécuter la suite logicielle RCS, un PC avec la configuration minimale suivante est nécessaire :
- Processeur : 2 GHz pour 64 bits
- RAM : 4 Go
- Espace sur disque dur : 2 Go
- Carte graphique : DirectX 9 ou ultérieur avec pilote WDDM 1.0
- Écran : 1024 x 768
- Connectivité : USB 2.0
Configuration PC recommandée
Pour une expérience optimale avec la suite logicielle RCS, un PC avec la configuration recommandée suivante est nécessaire :
- Processeur : 2,80 GHz
- RAM : 16 Go
- Espace sur disque dur : 8 Go
- Carte graphique : DirectX 9 ou ultérieur avec pilote WDDM 1.0
- Écran : 1920 x 1080
- Connectivité : USB 2.0, port Ethernet
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