Interfacce per encoder laser
Interfacce laser flessibili per applicazioni ad alta risoluzione.
Interfaccia parallela RPI30
RPI30 riceve i segnali seno/coseno analogici differenziali a 1 Vpp, esegue l'interpolazione x4096 e fornisce un'uscita in formato parallelo a 36 bit dei dati di posizione disponibili. Se utilizzato in combinazione con un sistema interferometrico con specchio piano a due passate (PMI) (il periodo fondamentale dei sinusoidi ha un valore nominale di 158 nm), produce un LSB (Least Significant Bit - Bit meno significativo) di 38,6 picometri con velocità fino a 2 m/sec.
La correzione lissajous attiva può essere attivata per compensare l'offset CC e la mancata corrispondenza CA con l'encoder laser per migliorare l'errore sottodivisionale (SDE) e ridurlo a ±0,1 nm a basse velocità.
Funzioni e vantaggi
- Elevata accuratezza: basso contributo SDE (±0,1 nm).
- Correzione SDE attiva: riduzione degli errori durante le misure della posizione.
- Dati di posizione: usa un bus parallelo per convertire la quadratura analogica a 1 Vpp di RLE in letture di posizione.
- Aggiornamento attivo: offset CC e la mancata corrispondenza CA.
- Facilità di accesso: connessione diagnostica per download e analisi da remoto.
- Soluzioni multiasse: posizione di uscita su due assi e stato su bus compatibile con LVTTL (3.0 V).
- Protocollo di comunicazione: dati di posizione come 36 bit (parola complementare a due) e scelta di LSB.
- Stato attivo: include potenza del segnale e flag di errore.
Specifiche
Sistema a specchio piano | Sistema con retroriflettori | |
Risoluzione | 38,6, 77,2, 154,4 oppure 308,8 pm | 77,2, 154,4, 308,8 oppure 617,6 pm |
Velocità massima | 2 m/s | 4 m/s |
Segnale in uscita | 36 bit (complementare a due) | 36 bit (complementare a due) |
Contributo SDE* (escluso RLE e senza correzione attiva) | Specchio piano - PMI | Retroriflettore - RRI |
Velocità < 50 mm/s (PMI) Velocità < 100 mm/s (RRI) Potenza del segnale > 25% | < ±0,5 nm | < ±1,0 nm |
Velocità > 50 mm/s e < 2 m/s Velocità > 100 mm/s e < 4 m/s | < ±2,0 nm | < ±4,0 nm |
SDE* (incluso RLE con correzione attiva) | Specchio piano - PMI | Retroriflettore - RRI |
Velocità < 50 mm/s (PMI) Velocità < 100 mm/s (RRI) Potenza del segnale > 50% | < ±0,1 nm | < ±0,2 nm |
Interfaccia parallela RPI20
RPI20 converte i segnali seno/coseno 1 Vpp provenienti da un encoder laser interferometrico RLE per fornire un feedback di posizione con risoluzione elevatissima (interpolazione 4096x) in formato parallelo.
Funzioni e vantaggi
- Alta risoluzione: interpolazione fino a 4096x dei segnali in quadratura analogica.
- Soluzione multiasse: capacità fino a sette assi su un solo bus.
- Comunicazioni rapide: con frequenza di ingresso di <6,5 MHz e uscita parallela a 36 bit.
- Elevata accuratezza: basso contributo SDE (<± 0,5 nm).
Scheda host opzionale con doppio asse VME per l'utilizzo di RPI20 in sistemi con architetture VME
Specifiche
Risoluzione | 38,6 picometri (sistema con specchio piano) 77,2 picometri (sistema con retroriflettore) |
Velocità massima | 1 m/s (specchio piano) 2 m/s (retroriflettore) |
Segnale in uscita | formato parallelo a 36 bit |
PMI | PMI | RRI | RRI | |
Velocità | <50 mm/s | <1 m/s | <100 mm/s | <2 m/s |
SDE* | 0,5 nm | 2 nm | 1 nm | 4 nm |
Interfaccia laser RLI20-P - Panasonic
RLI20-P interfaccia i nostri encoder laser con controllo Panasonic (serie MINAS A5). Utilizzando i segnali in quadratura analogica da 1Vpp provenienti dall'encoder laser, l'uscita viene trasmessa attraverso un interpolatore ad alta velocità prima di risultare come una lettura di posizione incrementale in formato RS485.
Funzioni e vantaggi
- Compatibilità con Panasonic: direttamente compatibile con controller Panasonic (serie MINAS A5).
- Comunicazioni rapide: alta velocità di aggiornamento della posizione interna (100 MHz).
- Elevata accuratezza: basso contributo SDE (<± 0,5 nm).
Specifiche
Risoluzione | 1 nm (sistema con specchio piano) 2 nm (sistema con retroriflettore) |
Velocità massima | 1 m/s (specchio piano) 2 m/s (retroriflettore) |
Segnale in uscita | 2,5 Mbps RS485, compatibile con controller Panasonic serie MINAS A5 |
PMI | PMI | RRI | RRI | |
Velocità | <50 mm/s | <1 m/s | <100 mm/s | <2 m/s |
SDE* | 0,5 nm | 2 nm | 1 nm | 4 nm |
Interfaccia USB per RSU10
L'interfaccia RSU10 USB accetta segnali seno/coseno 1 Vpp provenienti da un sistema RLE, esegue l'interpolazione x16384 e fornisce una lettura della posizione tramite una porta USB.
L'uso di RSU10 rende i dati di misura compatibili con i pacchetti software di calibrazione Renishaw, che forniscono una calibrazione di provata affidabilità (LaserXL e QuickViewXL). Tale soluzione è perfetta per quegli utenti che hanno necessità di visualizzare e analizzare dati di misura dinamici in tempo reale.
Ciascuna unità RSU10 è accompagnata da un kit SDK con una frequenza massima di aggiornamento di 20 Hz, che consente di sviluppare software con funzioni specifiche.
Funzioni e vantaggi
- Alta risoluzione: l'interpolazione x16384 fornisce una risoluzione del segnale di 9,64 picometri con una velocità di 1 m/s.
- Software flessibile: compatibile con i pacchetti di calibrazione, offre tutta la flessibilità del kit SDK
- Acquisizione automatica dei dati: la funzione di trigger consente di iniziare l'acquisizione dati quando si riceve un segnale generato dall'esterno
Specifiche
Risoluzione | 9,64 picometri (sistema con specchio piano) 19,28 picometri (sistema con retroriflettore) |
Velocità massima | 1 m/s (specchio piano) 2 m/s (retroriflettore) |
Velocità massima di aggiornamento | 50 kHz (20 Hz max se si utilizza SDK) |
PMI | PMI | RRI | RRI | |
Velocità | <50 mm/s | <1 m/s | <100 mm/s | <2 m/s |
SDE* | 3 nm | 4 nm | 6 nm | 8 nm |