애플리케이션 노트: CNC 공작 기계에서 열이 볼 스크류 정확도에 미치는 영향 (pdf)

대부분의 CNC 공작 기계는 볼 스크류로 구동되는 리니어 축을 사용하여 서보 모터의 회전 운동을 정밀하고 강력한 선형 움직임으로 변환합니다. 볼 스크류의 회전은 서보 모터 뒷면에 장착되어 회전 수를 카운트하는 로터리 엔코더로 측정되며 한 번 회전으로 고분해능 각도 피드백을 제공합니다. 로터리 엔코더와 볼 스크류만을 사용하여 선형 움직임을 제어하는 축을 세미 클로즈 서보 루프라고 합니다(그림 1 참조).