Renishaw 光學尺的 BiSS® 序列介面支援
BiSS 為高速序列介面，特別適合用於需要高加速能力、平順速度控制、優異雙向重複性及可靠位置穩定性的動態軸。Renishaw 提供一系列絕對式光學尺支援 BiSS C（單向）及 BiSS Safety 開放式序列介面。
什麼是 BiSS C 介面？
BiSS C 模式（單向）為快速同步序列介面，可從光學尺取得位置資料。
此為主要介面-從屬介面。主要介面會控制位置取得的時間與資料傳輸速度，而光學尺則為從屬介面。此介面包含兩對單向差動線路配對：
- 「MA」將位置取得請求與時間資訊（時脈）從主要介面傳輸至光學尺。
- 「SLO」會與 MA 同步，將位置資料從光學尺傳輸至主要介面。
下圖顯示傳輸的資料。
資料格式
什麼是 BiSS Safety 介面？
BiSS Safety 為快速同步序列介面，在需要功能安全的應用中可從光學尺取得位置資料。RESOLUTE™ 功能安全 (FS) 光學尺及 FORTiS™ 功能安全 (FS) 光學尺使用 BiSS Safety 通訊，並通過下列功能安全標準認證：
- ISO 13849 類別 3 PLd
- IEC 61508 SIL2
- IEC 61800-5-2 SIL2
BiSS Safety 為主從式介面。主要介面會控制位置取得的時間與資料傳輸速度，而光學尺則為從屬介面。此介面包含兩對單向差動線路配對：
- 「MA」將位置取得請求與時間資訊（時脈）從主要介面傳輸至光學尺。
- 「SLO」會與 MA 同步，將位置資料從光學尺傳輸至主要介面。
下圖顯示傳輸的資料。
主從式訊號通訊格式為 RS485/RS422 差動線路驅動。
資料格式
請求循環的一般流程如下：
閒置時，主要介面會維持 MA 高位準。光學尺將 SLO 維持高位準，表示準備就緒。
- 主要介面開始傳輸 MA 時脈，藉此提出位置取得請求。
- 光學尺的回應則會在 MA 出現第二個上升邊緣時，降低 SLO 位準。
- 「Ack」期間結束後，光學尺會與時脈同步並將資料傳輸至主要介面，如前述各圖所示。
- 所有資料傳輸完畢後，主要介面會停止時脈，並將 MA 設在高位準。
- 若光學尺尚未準備好再次執行請求循環，SLO 會設在低位準（逾時期間）。
- 光學尺準備好再次執行請求循環時，會將 SLO 設在高位準，藉此告知主要介面。
Renishaw 光學尺相容性
- 旋轉光學尺為單圈（每圈有 2n 個計數且不計算旋轉次數）。
- 線性光學尺有各種解析度（及各種最大量測長度），詳見產品規格資料表。
現在就聯繫我們的銷售團隊
請與 Renishaw 聯絡以取得更多資訊及與專家交流。