SPA2-2
SPA2 是一部具有內建電源的 4 通道數位伺服功率放大器。
SPA2-2 經最佳化設計，可搭配使用 UCC 系列 CMM 控制器及 MCU5-2 搖桿，共同組合成理想的改裝套件。
主要特色：
- 每個放大器通道皆有個別的軟體控制項可調整其所有參數，包括偏置、增益、整體及比例設定
- 可使用軟體轉換馬達和轉速極性
- 可設定電源，以提供 12 V 至 60 V 的電壓輸出
- 最大總輸出功率為 600 W
- 每個通道可以傳輸 10 A 峰值或 5 A 連續功率
- 除了是伺服功率放大器之外，SPA2-2 也包含所有控制馬達接合流程的繼電器。其也包含所有實作「2」級緊急停止系統所必要的硬體
技術規格
■ 標準規格
- 不適用
* 輸出電壓應大致符合輸入電壓
SPA2-2（3 軸）* | SPA3-2 | |
UCC 控制器相容性 | UCC BI | UCC T3-2、UCC T3 PLUS、UCC S3、UCC T5 或 UCC S5 |
伺服放大器通道 | 3 | 3 |
額外伺服放大器通道 | 1 | 需要第二個放大器 |
總輸出功率 | 600 W | 960 W 最大（視 PSU 而定） |
每通道最大連續功率 | 300 W (1) | 800 W（視 PSU 而定） |
每通道峰值功率（視應用而定） | 600 W | 960 W（視 PSU 而定） |
放大器輸出（馬達）電壓 | 無刷馬達 12 V 至 60 V | 12 V 至 80 V 可變 ** |
放大器電流 | 0 A 至 10 A 可程式設計 | 0 A 至 10 A 可程式設計 |
緊急停止相容性 | 「2」級 E-STOP (PL-b) | 「2」級 E-STOP (PL-b) |
調諧方法 | 數位 | 數位 |
DC 無刷馬達相容性 | ■ | |
DC 有刷馬達相容性 | ■ | |
編碼器速度反饋 | ■ | ■ |
測速器馬達速度反饋 | ■ | ■ |
無測速器速度反饋 | ■ | ■ |
編碼器速度反饋 | ■ | ■ |
AC 電源 | 內建 | 外部 |
電源 - 輸入 | 85 V 至 132 V ac、170 V 至 264 V ac、47 Hz 至 63 Hz、650 W | 視 PSU 而定 |
環境 - 存放 | -10 °C 至 +70 °C（+14 °F 至 +158 °F） | -10 °C 至 +70 °C（+14 °F 至 +158 °F） |
環境 - 操作 | +10 °C 至 +50 °C（+50 °F 至 +122 °F）、UCC 本機 | +5 °C 至 +50 °C（+41 °F 至 +122 °F）、UCC 本機 |
尺寸： | ||
寬度 | 435 mm（19 in 外罩） | 440 mm（19 in 外罩） |
高度 | 3U (127 mm) | 1U (44 mm) |
深度 | 330 mm | 180 mm |
重量 | 9.48 kg (20 lb 14 oz)（最大值 - 7 軸系統） | 2.84 kg (6 lb 4 oz) |
套件
提供各種不同的套件，以供不同應用使用。請聯絡您當地的 Renishaw 供應商，以瞭解其他套件選項的資訊。
| 套件 | 套件內容物 | 注意 |
|---|---|---|
| SPA2-2 套件 3 軸 DC | 3 軸套件包含纜線 | 3 軸組態配置適合配備有刷直流馬達的傳統式 CMM。 它能同時提供測速器及無測速器速度反饋系統，若加裝編碼器介面卡，也能提供編碼器速度反饋。 安裝額外的介面卡，即可將這些機組擴充成 4 軸系統。 |
| SPA2-2 6 軸 DC 套件 | 適合需要五或六部放大器的安裝組態配置。 | 與 3 軸版本相同，其能同時提供測速器及無測速器速度反饋系統，若加裝編碼器介面卡，也能提供編碼器速度反饋。安裝額外的軸卡，即可將本機組擴充成 7 軸系統。 |
| SPA2-2 3 軸 + REVO 套件 | 可設定以支援 REVO 5 軸掃描測頭座，其中 3 軸可供 CMM 控制使用。 | 使用額外介面卡，即可增加為四個 CMM 軸。 |
| SPA2-2 第 4 軸介面卡 | 可加裝插件電路板，為 3 軸或 6 軸或 3 軸 + REVO 套件提供額外軸 | 本卡上的馬達連接器是能支援無刷或線性馬達，而且與標準有刷馬達連接器不同的類型。 為避免發生支援問題，會在套件中隨附接觸插頭和後蓋。 |
| 光學尺/編碼器套件 | 4 個偏置 15 W HDD 插頭和後蓋，能支援 UCC 軸部光學尺輸入或 SPA 馬達編碼器輸入連線。 | 若需要連接器以支援配備編碼器速度反饋的 CMM 上的 UCC/SPA2-2 系統，則需要使用兩組套件。 |
| SPA2-2 連接器套件 | 3 個偏置 7W 2 型插頭供馬達/測速器連接使用。 1 個偏置 9W D 型插座供緊急停止使用。 適用於每個馬達連接器的後蓋。 | 連接器和後蓋能支援軸部馬達的連接，和機器緊急停止系統。 |
UCC 改裝
Renishaw 與多家領導業界的軟體公司和改裝商建立技術合作夥伴關係，使用 Renishaw 的 UCC 控制器提供功能強大的 CMM 改裝解決方案。
改裝
深入瞭解您 CMM 的改裝選項。
延長保固
自購買全新三次元量床產品當日起，您可在 3 個月內選購 3 年保固服務，免除您的後顧之憂。請聯絡您的供應商。