Absolutní optický odměřovací systém řady RESOLUTE™
Vysoce přesné absolutní odměřování polohy
Absolutní optické snímače RESOLUTE odměřují absolutní polohu s jemným rozlišením až 1 nm a vysokou rychlostí až 100 m/s. Vyspělá optika a inovativní algoritmy určení polohy poskytují mimořádné metrologické možnosti. Díky nízké chybě interpolace (SDE) a velmi nízkému šumu (jitter) jsou vhodné pro náročné úlohy řízení pohybu.
Varianty pro specifické aplikace zahrnují RESOLUTE UHV (velmi vysoké vakuum), RESOLUTE ETR (rozšířený teplotní rozsah) a RESOLUTE FS (funkční bezpečnost).
Volitelný nástroj Advanced Diagnostic Tool a software ADT View získávají komplexní data v reálném čase, což umožňuje optimalizaci a hledání poruch na místě.
Katalogové listy a technická dokumentace
Další informace o technických specifikacích snímačů řady RESOLUTE, jako jsou katalogové listy a instalační příručky jsou k dispozici v sekci technické podklady ke stažení.
Sériové interfacy
Snímače RESOLUTE se dodávají s lineárními i rotačními stupnicemi, stupnicemi části oblouku a nejrůznějšími sériovými interfacy:
- BiSS® C (obousměrný) s kompatibilními řídicími systémy
- BiSS Safety (obousměrný)
- FANUC (α a αi)
- Mitsubishi (servopohony řady J4 a J5 a pohony MDS-D2/DH2/DM2/DJ pro obráběcí stroje)
- Panasonic (pohony řady A5 a A6)
- Siemens DRIVE-CLiQ®
- Yaskawa (Sigma-5 a Sigma-7 SERVOPACKs)
Sledujte naše představení inkrementálních snímačů RESOLUTE
Hlavní přínosy
Pravá absolutní
Poloha je získána bezprostředně po zapnutí bez nutnosti jakéhokoli pohybu
Vysoká rychlost
Odměřování absolutní polohy vysokou rychlostí až 100 m/s (36 000 ot/min) a s jemným rozlišením až 1 nm.
Měřicí výkon
Nízká hodnota chyby interpolace (SDE) ±40 nm a velmi nízký šum (jitter) nižší než 10 nm RMS.
Jaký způsob pohybu potřebujete měřit?
Lineární (včetně UHV, FS)
Typ stupnice | Název stupnice | Přesnost | Rozteč stupnice | Součinitel tepelné roztažnosti měřítka při 20 °C | Dodávaná délka | Další varianty |
Stupnice z nerezové oceli
| RTLA30 | ± 5 µm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | Až 21 m | Velmi vysoké vakuum, funkční bezpečnost |
Stupnice z nerezové oceli s volitelným vedením
| RTLA30 s volitelnou stupnicí FASTRACK™ | ± 5 µm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | Až 21 m | Velmi vysoké vakuum, funkční bezpečnost |
Stupnice z materiálu ZeroMet™
| RELA30 | ±1 µm pro až 1 m, potom ±1 µm/m | 30 µm | 0,75 ±0,35 µm/m/°C | Až 1,5 m | Velmi vysoké vakuum, funkční bezpečnost |
Stupnice z nerezové oceli
| RSLA30 | ± 1,5 μm až do 1 m, ± 2,25 μm až do 2 m, ± 3 μm až do 3 m, ± 4 μm až do 5 m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | Až 5 m | Velmi vysoké vakuum, funkční bezpečnost |
Pásková stupnice z nerezové oceli
| RKLA30-S | ± 5 µm/m | 30 µm | Odpovídá materiálu podkladu, jsou-li konce stupnice připevněny koncovými svorkami | Až 21 m |
Část oblouku
Typ stupnice | Název stupnice | Přesnost | Rozteč stupnice | Součinitel tepelné roztažnosti měřítka při 20 °C | Dodávaná délka |
Úzké nerezové páskové stupnice části oblouku
| RKLA30-S | ± 5 μm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 μm/m/°C | Až 21 m |
Rotační (včetně UHV, FS, ETR)
Typ stupnice | Název stupnice | Přesnost (v závislosti na průměru kroužku) | Rozteč stupnice | Součinitel tepelné roztažnosti měřítka při 20 °C | Průměr kroužku | Další varianty |
Kroužek z nerezové oceli
| RESA30 | Přesnost dělení: 4 až 0,4 úhlové vteřiny | 30 µm | 15,5 ±0,5 µm/m/°C | 52 až 550 mm | Velmi vysoké vakuum, funkční bezpečnost, rozšířený teplotní rozsah |
Kroužek z nerezové oceli se zvlášť vysokou přesností
| REXA30 | Instalovaná přesnost: (průměr ≥100 mm) ±1 úhlová vteřina ±1,5 úhlové vteřiny ±2 úhlové vteřiny | 30 µm | 15,5 ±0,5 µm/m/°C | 52 až 417 mm | Velmi vysoké vakuum, funkční bezpečnost, rozšířený teplotní rozsah |
Část oblouku
Typ stupnice | Název stupnice | Přesnost | Rozteč stupnice | Součinitel tepelné roztažnosti měřítka při 20 °C | Dodávaná délka |
Úzké nerezové páskové stupnice části oblouku
| RKLA30-S | ± 5 μm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 μm/m/°C | Až 21 m |
Snímače RESOLUTE používáme výlučně v našich radarových produktech, anténách přímé viditelnosti, anténách SATCOM a vysoce výkonných mikrovlnných produktech. Zvolili jsme si tyto snímače pro jejich vysokou přesnost a vysoké rozlišení, které používáme v našich řídicích smyčkách.
Pacific Antenna Systems (USA)
Volitelný Advanced Diagnostic Tool ADTa-100
Stupnice s jednou dráhou
Stupnice je v podstatě jednodráhové měřítko s kontrastními čarami ve jmenovité periodě 30 µm. Nepřítomnost většího počtu rovnoběžných drah zajišťuje důležitou odolnost proti chybám vybočení a mnohem vyšší boční toleranci v poloze hlavy.
Snímání obrazu
Obraz stupnice je sejmut prostřednictvím asférické čočky, která minimalizuje zkreslení a přenesen na detekční sestavu navrženou speciálně pro RESOLUTE. Optické uspořádání, s lomenou dráhou osvětlení, ale s přímým zobrazením, je velmi kompaktní, přesto ale stabilní, což zaručuje přesnost důležitou pro vynikající metrologii.
Dekódování a analýza dat
Po zaznamenání dat z měřítka detektorem je obraz přenesen analogově digitálním převodníkem (ADC) do výkonného digitálního obrazového procesoru (DSP). Speciálně vyvinuté algoritmy poté obdrží skutečnou absolutní, nicméně poměrně „hrubou“ polohu pomocí kódu uloženého ve stupnici. Tento proces je kontrolován a pomocí dalších algoritmů v DSP jsou provedeny nezbytné opravy dat. Systém pracuje s redundantními daty a záměrnými omezeními obsaženými v kódu stupnice. Mezitím další rutiny vypočítají „jemnou“ polohu s velmi vysokým rozlišením. Tato poloha je následně kombinována s hrubou polohou, přičemž výsledkem je skutečná absolutní poloha s velmi vysokým rozlišením.
Závěrečná kontrola a výstup dat
Po závěrečné kontrole chyb je informace o poloze odeslána v odpovídajícím formátu do řídícího systému stroje jako sériové slovo reprezentující polohu v rozsahu 1 nm. Ochrana proti poruše v důsledku elektrického šumu je zajištěna doplněním funkce Cyclic Redundancy Check (CRC). Celý proces může trvat pouze několik mikrosekund a lze jej opakovat až 25 000krát za sekundu. Pomocí různých postupů, včetně nastavení doby světelného záblesku podle rychlosti osy, lze těchto parametrů dosáhnout při rychlosti až 100 m/s při, což je velmi důležité, zachování mimořádně nízkého polohového kolísání (jitter) signálu při nižších provozních rychlostech.
Čtecí hlavy RESOLUTE (označené symbolem ADT) jsou kompatibilní se softwarem Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 a ADT View. Tyto nástroje poskytují komplexní zpětnou vazbu v reálném čase, výhodnou při problematických instalacích a diagnostice. Intuitivní software lze použít pro:
- Dálkovou kalibraci
- Optimalizaci signálu v celé délce osy
- Digitální výstup pozice snímače (vzhledem ke stupnici)
- Export a ukládání dat
- Nastavení nuly
RESOLUTE používá obousměrnou sériovou komunikaci ve formátech řady specifických i otevřených průmyslových protokolů.
Proces začíná...
Řídicí systém nejprve odešle do čtecí hlavy požadavek na zaznamenání absolutní polohy z lineární nebo rotační stupnice. Čtecí hlava reaguje zábleskem diodového zdroje o velkém výkonu, které osvětluje stupnici. Záblesk trvá krátce, jen 100 ns, aby bylo minimalizováno rozmazání obrazu na pohybujících se osách. Načasování je velmi důležité a je řízeno během několika nanosekund, aby byl zachován vztah mezi požadovanou a zaznamenanou polohou. To je jedna ze zásadních vlastností, která činí snímač RESOLUTE vhodným pro pohybové systémy s velmi vysokými technickými parametry.
A výsledkem je...
Snímač s dostatečnými montážními tolerancemi: RESOLUTE umožňuje ± 0,5° pro vybočení, sklon a naklánění, a působivých ± 150 µm pro separaci čtecí hlavy od stupnice. Na druhé straně dostatečná optická stopa a pokročilé metody opravy chyb přinášejí vynikající odolnost proti optickému znečištění, jak pevnými částicemi, tak mastnými skvrnami. To vše při zachování rozlišení 1 nm při rychlosti 100 m/s: RESOLUTE je odpovědí na nejobtížnější úkol při absolutním snímání.
Prozkoumejte naši nabídku otevřených optických snímačů navržených pro splnění požadavků průmyslové automatizace.