Absolutní odměřovací systém RESOLUTE™ FS s lineárním měřítkem RSLA30
Charakteristické vlastnosti
- Sériové interfacy: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
- Rozměry čtecí hlavy: 36 × 16,5 × 17,2 mm
- Rozlišení až 1 nm při 100 m/s
- Přesnost ±4 µm na 5 m při 20 °C
- Součinitel tepelné roztažnosti měřítka při 20 °C: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
- Certifikace dle:
ISO 13849 Category 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Výhody
- Vysoce přesná stupnice
- Mimořádná odolnost vůči nečistotám
- Široké nastavovací tolerance
- Kolísání (jitter) signálu nižší než 10 nm RMS zlepšuje polohovou stabilitu
- Chyba interpolace lepší než ± 40 nm zajišťuje plynulé řízení rychlosti
- Volitelný Advanced Diagnostic Tool
Co je snímač RESOLUTE FS?
RESOLUTE FS (funkční bezpečnost) je absolutní optický odměřovací systém s jemnou roztečí rysek stupnice. Excelentní odolnost vůči nečistotám a impozantní parametry otevírají nové možnosti pro polohovou zpětnou vazbu. Jedná se o první absolutní snímač na světě schopný rozlišení 1 nm až do rychlosti 100 m/s. Díky mimořádně nízké hodnotě chyby interpolace (SDE) a nízkého kolísání signálu (jitter) překonává tento rotační odměřovací systém všechny ostatní ve své třídě. Certifikace dle SIL2 a PLd pro použití v bezpečnostně orientovaných aplikacích.
Co je stupnice RSLA30?
RSLA30 je pásková stupnice z nerezové oceli s absolutním kódováním polohy s roztečí 30 µm.
Je srovnatelná se skleněným měřítkem s jemnou roztečí rysek a poskytuje celkovou přesnost (včetně sklonu a linearity) lepší než ±4 µm na délce 5 m. Měřítko lze svinout pro snadné skladování a manipulaci, přesto se po rozvinutí chová jako pevná stupnice.
Konstruktéři systému si mohou dle požadavků na montáž vybrat mezi speciálně vyvinutou lepicí páskou nebo mechanickými úchytkami. Oba způsoby montáže umožňují zachovat teplotní roztažnost měřítka nezávislou na substrátu.
Proč si zvolit tento odměřovací systém?
Snadné hledání závad a servis
Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 získává komplexní data v reálném čase ze čtecích hlav snímače RESOLUTE™ (označených symbolem ADT). Informace se zobrazují prostřednictvím uživatelsky přátelského rozhraní softwaru ADT View. Zatímco pro ustavení snímače ve většině případů vyhovuje vestavěna nastavovací LED, software ADT slouží jako pomůcka při náročnějších instalacích. ADT může rovněž hlásit výkon snímače a pomáhat při hledání závad systému pro zamezení dlouhým prostojům stroje.
Certifikace funkční bezpečnosti
RESOLUTE FS je systém otevřeného absolutního optického snímače s certifikací pro následující funkčně bezpečnostní standardy:
ISO 13849 Category 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Některé bezpečnostní funkce strojů, jako je Safety Limited Speed (SLS), vyžadují pro funkční bezpečnost zpětnou vazbu snímače. Použití snímacího systému, který je již dimenzovaný pro tyto aplikace, může významně zjednodušit certifikaci stroje. Přijmutí těchto vyspělých bezpečnostních funkcí stroje umožňuje výrobcům dodávat bezpečnější stroje s vyšší funkčností, která zkracuje dobu seřizování a prostoje stroje.
Široké nastavovací tolerance
Snímač RESOLUTE FS nevyužívá konvenční technologii s dvojitou optikou (jednou přírůstkovou, druhou absolutní), která trpí sobě vlastními problémy s fázovým posunem při malém úhlovém vybočení čtecí hlavy. Tento absolutní snímač se naopak vyznačuje absolutní optickou stupnicí s jednou dráhou a v jednom kódu slučuje informace o absolutní poloze i fázovém posunu. Tato technologie poskytuje snímačům RESOLUTE FS daleko širší tolerance nastavení (tolerance vybočení ±0,5°) pro rychlou a snadnou instalaci a vynikající dlouhodobou spolehlivost, i když se po určité době osy pohybu usadí nebo posunou. Instalaci a diagnostiku dále usnadňuje zabudovaná nastavovací dioda na čtecí hlavě.
Volitelný externí interface
Externí interface Siemens DRIVE-CLiQ
- Je nutné pro sériový interface Siemens DRIVE-CLiQ
- dodává se také se duálním vstupem pro velmi přesné rotační systémy se zdvojenou čtecí hlavou
- Zobrazuje alarmy komunikace
- Duplikuje stavovou LED diodu čtecí hlavy
Pro další dodávané sériové interfacy není externí interface nutný.
Volitelný Advanced Diagnostic Tool ADTa-100
Čtecí hlavy RESOLUTE (označené symbolem ADT) jsou kompatibilní se softwarem Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 a ADT View. Tyto nástroje poskytují komplexní zpětnou vazbu v reálném čase výhodnou při problematických instalacích a diagnostice. Intuitivní software lze použít pro:
- Dálkovou kalibraci
- Optimalizaci signálu v celé délce osy
- Digitální výstup pozice snímače (vzhledem ke stupnici)
- Export a ukládání dat
- Nastavení nuly
Sériové interfacy
| Sériové interfacy | Popis |
| BiSS Safety | Renishaw je kompatibilní s otevřeným protokolem BiSS C pro absolutní snímače. BiSS je vysokorychlostní sériový interface, velmi vhodný pro dynamické osy vyžadující vysokou akceleraci, velmi plynulé řízení rychlosti, vynikající opakovatelnost a robustní polohovou stabilitu. RESOLUTE FS s BiSS Safety se dodává ve verzi lineárního i rotačního (úhlového) snímače. |
Siemens DRIVE-CLiQ | Snímač RESOLUTE FS vybavený sériovým interfacem Siemens DRIVE-CLiQ je k dispozici (s použitím externího interfacu) pro lineární a rotační aplikace. Siemens DRIVE-CLiQ je inovativní výkonný komunikační interface pro spojení snímače odměřovacího systému s pohony SINUMERIK a SINAMICS. |
Technické parametry
Etalon v měření | Absolutní kódovaná velmi přesná stupnice z nerezové oceli |
Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Rozteč stupnice | Jmenovitá 30 µm |
Součinitel teplotní roztažnosti při 20 °C | 10,1 ±0,2 μm/m/°C |
Přesnost při 20 °C | ±1,5 μm až do 1 m, ±2,25 μm až do 2 m, ±3 μm až do 3 m, ±4 μm až do 5 m, (včetně sklonu a linearity), kalibrace sledovatelná dle mezinárodních norem |
Délka stupnice | (Podrobnosti viz katalogový list) 80 mm až 5 metrů |
Maximální rychlost | (Podrobnosti viz katalogový list) 100 m/s |
Sériové interface* | BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ† |
Rozlišení | Rozlišení 50 nm a 1 nm |
Chyba interpolace (SDE) | ±40 nm |
Elektrické připojení | BiSS Safety: kabely délky až 10 m, 9pinový D a M12 konektor Interface Siemens DRIVE-CLiQ: kabely délky až 10 m a konektor M12 |
Napájení | 5 V ± 10 %, max. 250 mA při 5 V (ukončeno) |
Vibrace (provozní) | 300 m/s2max při 55 Hz až 2000 |
Nárazy (neprovozní) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoida |
Rozsah pracovních teplot | 0 °C až +80 °C |
Krytí | IP64 |
Všechny podrobnosti viz katalogový list.
†Specifikace pro BiSS Safety a Siemens DRIVE-CLiQ, viz datové listy.