옵티컬 엔코더 자주 묻는 질문
일반 정보
Renishaw 엔코더의 보증은 어떻게 되나요?
모든 Renishaw 옵티컬 엔코더 제품에는 2년 보증이 적용됩니다. 드물게 Renishaw 엔코더에 장애가 발생할 경우, Renishaw는 기계 가동 중단을 최소화하기 위해 즉시 제품을 교체해 드립니다.
Renishaw는 어떻게 고품질 제품 공급을 보장하고 있습니까?
PCB 조립 및 본체 가공부터 케이블 조립체 및 케이블 조립체와 최종 판독 헤드 조립체에 이르는 주요한 모든 가공 단계에서 사내 테스트를 실시합니다. 다른 많은 엔코더 회사들과 달리, Renishaw 스케일도 사내에서 제작됩니다. 이 철학을 바탕으로 Renishaw는 모든 단계에서 제품의 품질에 대한 종합적 제어를 유지할 수 있습니다.
Renishaw 엔코더는 맞춤 설정이 가능합니까?
Renishaw 엔코더에는 케이블 길이, 장착 옵션, 직렬 인터페이스, 샤프트 크기, 분해능 및 전기 옵션 등 다양한 사양 옵션을 사용할 수 있습니다. 엔코더의 이러한 유연성 덕분에 대부분의 응용 분야에 잘 맞지만, 맞춤형 케이블 길이처럼 상황에 맞게 조정이 필요한 경우에는 가까운 Renishaw 지사로 연락하십시오.
개방형 옵티컬 엔코더
RESOLUTE™ 앱솔루트 엔코더 시스템은 SSI 프로토콜/직렬 인터페이스를 지원합니까?
RESOLUTE 엔코더는 SSI를 지원하지 않습니다. SSI는 데이터 무결성 검사를 지원하지 않는 매우 단순한 직렬 통신 프로토콜입니다. 반면 RESOLUTE 시리즈는 BiSS® C(단방향)라는 유사한 프로토콜과 함께 사용할 수 있습니다. 이 프로토콜은 SSI만큼 단순하지만, 오류 및 경고 정보를 제공하며 CRC(cyclic redundancy check)를 사용하여 위치 데이터가 손상되지 않도록 보호해 축 동작이 제어되지 않는 위험을 방지합니다.
Renishaw 개방형 옵티컬 엔코더 시리즈는 어떻게 다릅니까?
Renishaw의 개방형 옵티컬 엔코더 비교 표에 ATOM™, ATOM DX™, TONiC™, VIONiC™, QUANTiC™, RESOLUTE™, EVOLUTE™ 엔코더 시리즈의 차이점이 자세히 명시되어 있습니다.
스케일
옵티컬 엔코더 스케일은 종류가 다양한데, 각기 어떤 특징이 있나요?
Renishaw는 개방형 옵티컬 엔코더를 위한 다양한 리니어, 로터리, 부분 원호 및 Multi-DoF 스케일을 제공합니다.
- 리니어 엔코더는 직선 모션 측정(일반적으로 X, Y 또는 Z 축)을 제공합니다.
- 로터리(앵글) 엔코더는 회전하는 요소에 대한 모션 제어와 각도 위치 측정에 사용할 수 있습니다.
- 부분 원호 엔코더는 드럼, 샤프트 또는 원호 주변을 스케일로 둘러싸 전체 회전 미만의 회전을 측정합니다.
- Multi-DoF 엔코더는 정밀 모션 시스템에서 다중 자유도를 측정합니다.
옵티컬 엔코더 스케일은 어떤 분야에 적합합니까?
리니어 옵티컬 엔코더 스케일은 직선 위치 정보가 필요한 분야(일반적으로 X, Y 또는 Z축)에 사용할 수 있습니다. 이 스케일은 CNC 기계, CMM, 반도체 제조용 정밀 스테이지, 인쇄기, 산업 자동화 등 다양한 분야에 사용됩니다.
로터리(앵글) 옵티컬 엔코더 스케일은 회전하는 요소에 대한 모션 제어와 각도 위치 측정에 적합합니다. 이 스케일은 로봇 관절, 의료 및 과학 분야, 웨이퍼 취급 기계, 짐벌, 안테나, 망원경 및 서보 모터와 같은 분야에 널리 사용됩니다.
부분 원호 옵티컬 엔코더 스케일은 드럼, 샤프트 또는 원호 주변을 스케일로 둘러싸 전체 회전 미만의 회전을 측정하기에 편리합니다. 이 스케일은 와이어 본더, 동기 미러 벤더, 산업 자동화 등의 분야에 적합합니다.
Multi-DoF 옵티컬 엔코더 시스템은 정밀 모션 시스템에서 다중 자유도를 측정합니다. 이 시스템은 품질과 생산성 요구를 충족할 수 있도록 탁월한 정확도와 반복도가 요구되는 반도체 산업에 사용되는 XY 스테이지와 같은 고도로 동적인 응용 분야에 적합합니다.
다양한 스케일은 어떤 소재로 제조되며 어떤 방식으로 장착되나요?
Renishaw는 다음과 같은 장착 방법과 소재의 폭넓은 리니어, 부분 원호, 로터리 및 Multi-DoF 엔코더 스케일을 제공합니다.
| 모션 형태 | 스케일 유형 | 소재 | 장착 옵션 |
| 리니어 | RTL(스테인리스 강철 테이프) | 스테인리스 강철 | FASTRACK™ 또는 접착식 양면 테이프. |
| 리니어 | RCL(유리 스파) | 소다 석회 유리 | 접착식 양면 테이프 |
| 리니어 | REL(ZeroMet™ 스파) | ZeroMet 저팽창 니켈-철 합금 | 접착식 양면 테이프 또는 클립과 클램프 장착 |
| 리니어 | RSL(스테인리스 강철 스파) | 스테인리스 강철 | 접착식 양면 테이프 또는 클립과 클램프 장착 |
| 리니어 | RKL(협폭 스테인리스 강철 테이프, 마스터링 테이프라고도 알려져 있음) | 스테인리스 강철 | 접착식 양면 테이프 |
| 부분 원호 | RKL(협폭 스테인리스 강철 테이프, 마스터링 테이프라고도 알려져 있음) | 스테인리스 강철 | 접착식 양면 테이프 |
| 로터리 | RES(스테인리스 강철 링) | 스테인리스 강철 | 강제 끼워 맞춤 테이퍼 마운트 |
| 로터리 | REX(매우 높은 정확도의 스테인리스 강철 링) | 스테인리스 강철 | 플랜지 장착형 |
| Multi-DoF | RXMA(1.5D 유리 스파) | 저팽창 유리 | 접착 테이프 및 에폭시 열 데이텀 |
열적 변화가 있는 환경에 가장 적합한 리니어 엔코더 스케일은 무엇입니까?
열 동작은 장착되는 모재에 의해 정의되므로, 열적 변화가 있는 환경에서는 Renishaw RKL 협폭 스테인리스 강철 테이프 스케일이 가장 적합합니다. Renishaw 엔코더 스케일의 다양한 열 동작이 아래 비교 표에 나와 있습니다. 백서, 최적의 열 성능을 위한 엔코더 스케일 장착에서 자세히 알아볼 수 있습니다.
| 스케일 유형 | 소재 / CTE | 장착 옵션 | 열 성능 | 히스테리시스 리스크 |
| RKL(협폭 스테인리스 강철 테이프, 마스터링 테이프라고도 알려져 있음) | 스테인리스 강철 | 접착 테이프 + 에폭시 클램프 | 모재에 의해 안정화 조절 | 없음 |
| REL(ZeroMet 스파) | 낮은 CTE 강철 | 클립 또는 접착 테이프 | 뛰어난 최소 팽창 불일치 | 낮음(테이프 포함) |
| RSL(스테인리스 강철 스파) | 스테인리스 강철 | 클립 또는 접착 테이프 | 우수한 중간 불일치 | 낮음(테이프 포함) |
| RTL(스테인리스 강철 테이프) | 스테인리스 강철 | FASTRACK 또는 접착 테이프 | 우수한 플로팅으로 불일치 감소 | 낮음(테이프 포함) |
증분형 스케일은 20 µm 또는 40 µm 피치로 제공됩니다. 다양한 응용 분야 또는 환경에서 다양한 스케일 피치를 사용할 때의 이점은 무엇입니까?
Renishaw 증분형 옵티컬 엔코더 시스템은 시스템 종류에 따라 20 µm 또는 40 µm 스케일 피치를 제공합니다. 일반적으로 스케일 피치가 클수록 설치 공차에 여유가 있으며 속도도 더 빠른 반면 스케일 피치가 작으면 분해능이 더 높고 SDE(Sub Divisional Error, 보간 오차)가 더 작습니다.
Renishaw는 길이가 350 mm 이상인 Multi-DoF(다중 자유도) 스케일을 제공할 수 있나요?
그렇습니다. Renishaw는 맞춤형 엔코더와 스케일에 대한 요청을 환영합니다. 표준 RXMA Multi-DoF 스케일은 길이가 최대 350 mm이지만, Renishaw는 이미 길이 1 m의 1.5D 스케일을 제공해 왔습니다.
밀폐형 옵티컬 엔코더
기계 사용자의 에어 퍼지를 줄일 수 있는 가장 좋은 방법은 무엇입니까?
기계 사용자의 에어 퍼지를 줄일 수 있는 가장 좋은 방법은 오염 리스크와 기계 레이아웃을 기반으로 압력이 조정될 수 있도록 FORTiS™ 엔코더와 저유량 에어 퍼지 전략을 함께 사용하는 것입니다. 이 접근법은 신뢰도를 유지하는 동시에 지속 가능한 에너지 절약이 가능하도록 지원합니다.
애플리케이션 노트에서 자세히 알아보십시오: FORTiS™ 엔코더를 통한 공기 퍼지 사용량 감소로 최대 91%까지 에너지 절약.
FORTiS™ 밀폐형 엔코더를 가장 빠르게 설치할 수 있는 방법은 무엇입니까?
FORTiS 밀폐형 엔코더는 초고속 설치 기법을 사용하여 쉽고 빠르게 정렬하고 설치할 수 있습니다.
기존 솔루션이 있는 상태에서 얼마나 쉽게 Renishaw 밀폐형 엔코더를 시스템에 통합할 수 있습니까?
FORTiS™ 밀폐형 옵티컬 엔코더는 전통적인 리니어 유리 스케일을 대체해서 쉽게 통합할 수 있도록 설계되었으며 맞춤, 형태, 기능 면에서 널리 사용되는 산업 표준 엔코더와 호환됩니다. FORTiS 엔코더는 이러한 엔코더와 볼트 구멍이 동일하며, 동일한 판독 헤드 브래킷에 장착할 수 있어 현장에서 기계 고장이 발생한 엔코더의 쉽고 빠른 교체가 가능합니다.
진단
설치 프로세스에 진단 도구를 사용할 때의 이점은 무엇입니까?
일반적으로, Renishaw의 옵티컬 엔코더 계열에 내장된 셋업 LED가 충분한 상태 정보를 제공하므로 성공적인 설치가 가능합니다. 이러한 LED는 설치 도중 노란색에서 녹색으로 깜박여 신호 세기와 품질을 알린 후 파란색으로 켜져 캘리브레이션 프로세스가 어떤 단계에 있는지 알려줍니다.
또한 설치 작업이 매우 까다로운 경우 Renishaw의 고급 진단 도구(ADT)가 중요한 역할을 할 수 있습니다. 이 도구는 신호 크기, 리사주, 경고 및 오류 로그, 디지털 판독(DRO) 및 캘리브레이션 가이드와 같은 상세한 엔코더 정보를 실시간으로 활용할 수 있도록 도와줍니다.
예를 들어, ADT는 접근하기 어려운 기계 내부에 엔코더를 삽입할 때와 시스템이 클린룸 또는 초고진공(UHV) 환경에서 작동하는 경우에 특히 유용합니다. 가장 엄격한 생산 현장 접근 통제 조치를 준수하므로 보안이 요구되는 작업 영역에서도 이러한 도구를 사용할 수 있습니다.
고급 진단 도구에 대해 자세히 알아보고 엔코더 성능을 높여보십시오.
환경 요건
기능 안전(FS) 및 초고진공(UHV) 엔코더 버전의 인증서를 받으려면 어떤 테스트가 필요합니까?
안전이 중요한 분야를 위해 Renishaw는 다음 국제 안전 표준에 따라 인증을 받은 기능적으로 안전한 여러 위치 엔코더를 제공합니다.
ISO 13849 Category 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Renishaw에서는 또한 기능 안전 등급의 판독 헤드에 대한 신뢰도 데이터도 제공합니다.
초고진공(UHV) 환경에서 사용하기 위한 제품의 적합성은 잔류 가스 분석(Residual Gas Analysis, RGA) 스펙트럼 테스트(요청할 경우 실시)를 포함하여 독자적인 전문 테스트 업체에서 심의합니다.
Renishaw 옵티컬 엔코더는 먼지와 오일 오염에 대한 내성이 어느 정도입니까?
Renishaw 밀폐형 옵티컬 엔코더는 미세 강철 파편과 카바이드 그릿을 그리스에 섞은 혼합물을 사용하여 1,400만 사이클의 마모 테스트를 통과한 DuraSeal™ 립 씰을 포함하고 있습니다. 견고한 DuraSeal 소재가 판독 헤드 블레이드 둘레를 장기간 단단히 밀폐하여 엔코더 옵틱을 오염으로부터 보호합니다. FORTiS™ 엔코더 테스트 웹페이지에서 씰 마모 테스트 동영상을 시청하십시오.
ATOM™, TONiC™, VIONiC™ 및 QUANTiC™ 시리즈를 포함한 Renishaw의 다양한 개방형 옵티컬 증분형 엔코더는 모두가 '필터링 옵틱' 설계 방식을 채택하고 있어, 보통 수준의 그리스 또는 오일 오염이 있는 상태에서도 작동이 가능합니다. 유일하게 해로운 효과는 증분 신호 증폭이 낮아진다는 것인데, 이 문제는 AGC(자동 게인 제어) 기능으로 해결됩니다.
Renishaw 옵티컬 엔코더는 진동 저항성이 어느 정도입니까?
Renishaw 밀폐형 옵티컬 엔코더는 진동 저항성이 업계 최고 수준인 30 g의 동조 질량 댐핑 기술을 사용합니다. FORTiS 엔코더 테스트 웹페이지에서 진동 테스트 동영상을 시청하십시오.
Renishaw 개방형 옵티컬 엔코더의 진동 저항성 수준은 다음과 같습니다.
- VIONiC™, TONiC™, QUANTiC™, ATOM™, ATOM DX™ 증분형 엔코더 시리즈: 정현파 100 m/s²(최대), 55 Hz ~ 2000 Hz, 3축.
- RESOLUTE™, EVOLUTE™ 절대 엔코더 시리즈: 정현파 300 m/s²(최대), 55 Hz ~ 2000 Hz, 3축.
설치
스케일과 판독 헤드를 청소하는 데 어떤 용제를 사용할 수 있습니까?
권장되는 세정 용제는 사용된 엔코더 시스템에 따라 다르며 시스템 설치 안내서에 자세히 설명되어 있습니다.
접착 테이프 스케일을 제거했다가 재사용할 수 있습니까?
스케일을 제거하면 접착력이 없어집니다. 또한 스케일을 제거하는 과정에서 손상이 되거나 계측 성능이 영향을 받을 수 있습니다.
Renishaw 판독 헤드에서 커넥터 핀은 어떻게 할당됩니까?
Renishaw는 가능한 한 아날로그 및 디지털 출력 판독 헤드와 인터페이스에 사용되는 공통 15핀 D형 커넥터의 핀 할당을 표준화했습니다. 나머지 커넥터 유형의 핀 할당 역시 가능한 한 산업 표준을 따랐습니다. Renishaw 엔코더 시스템의 모든 핀 할당은 시스템 설치 안내서에서 확인할 수 있습니다.
수(플러그) 또는 암(소켓) 커넥터 유형이 Renishaw 엔코더에 사용됩니까?
일반적으로 수 커넥터는 증분 신호가 엔코더에서 출력되는 곳에 사용되고 암 커넥터는 증분 신호가 엔코더에서 수신되는 곳(예: 중간 인터페이스)에 사용됩니다. 커넥터 유형과 그러한 커넥터가 플러그인지 소켓인지 여부는 시스템 설치 안내서에 자세히 설명되어 있습니다.
엔코더가 정상 작동하고 있는지 어떻게 알 수 있습니까?
엔코더는 판독 헤드 및/또는 인터페이스에 셋업 LED가 탑재되어 있습니다. 이 LED는 판독 헤드에 전원이 공급되고 있는지 여부와 엔코더 셋업의 품질을 알려줍니다. 특정 시스템에 대한 추가 정보는 설치 안내서에서 확인할 수 있습니다.
판독 헤드 케이블의 외부 및 내부 쉴드는 신호 쉴드 확장 케이블에 어떻게 연결해야 합니까?
판독 헤드 케이블의 내부 쉴드는 중간 커넥터 내의 0 V 라인에 연결하고 판독 헤드 케이블의 외부 쉴드는 (금속/전도성) 커넥터를 통해 확장 케이블의 쉴드에 연결해야 합니다(아래 다이어그램 참조). 주: 외부 쉴드는 판독 헤드 본체와 커넥터부터 고객 전자부품까지 연속 차폐되어야 합니다.

1. 판독 헤드
2. 내부 쉴드
3. 외부 쉴드
4. 커넥터
5. 단일 쉴드 확장
6. 고객 수신부
7. 출력 신호
판독 헤드 케이블의 수명은 어떻게 됩니까?
모든 판독 헤드 케이블 유형의 수명은 테스트 결과 20 x 106 사이클 이상인 것으로 확인되었습니다.
테스트 결과 케이블 직경에 따라 케이블 수명은 20 또는 50 mm 굴곡 반경 중 하나인 것으로 나타났습니다. 관련 엔코더 시스템 설치 안내서를 참조하십시오.
신호 왜곡을 유발하지 않는 최대 확장 케이블 길이는 얼마입니까?
시스템 고유의 확장 케이블 길이 정보는 설치 안내서에 자세히 설명되어 있습니다.
내가 가지고 있는 Renishaw 엔코더 시스템을 캘리브레이션해야 합니까?
Renishaw 증분형 엔코더 시스템은 전원을 켜면 바로 상대적인 위치 신호를 생성하지만, 최적의 성능을 위해서는 레퍼런스 마크에 대한 캘리브레이션이 필요합니다. 이러한 특정 시스템에 대한 추가 정보는 설치 안내서에서 확인할 수 있습니다.
ATOM DX™ 상부 출구 버전에서 커넥터는 무엇입니까?
ATOM DX 판독 헤드의 커넥터는 10핀 JST이며 이와 짝을 이루는 커넥터는 10SUR-32S입니다.
Renishaw에서는 상부 출구 판독 헤드용 케이블을 제공합니까?
그렇습니다. 15핀 D형 커넥터 또는 10핀 JST(SUR) 커넥터와 함께 0.5, 1, 1.5 , 3미터 등 네 가지 길이로 케이블을 제공합니다. 품목 번호는 ATOM DX 데이터 시트에서 확인할 수 있습니다.
Renishaw 엔코더 판독 헤드와 스케일은 쉽고 빠르게 설치할 수 있는 가장 좋은 방법은 무엇입니까?
특정 엔코더 시스템에 대한 설치 안내서와 동영상을 참조하십시오.
또한 엔코더 셋업 및 장애 진단을 쉽고 빠르게 진행할 수 있도록 지원하는 선택 품목, 고급 진단 도구도 까다로운 모션 제어 설치에 도움이 될 수 있습니다.
기술적 기능
엔코더란 무엇이며 어떻게 작동합니까?
엔코더는 특정 형태 또는 코드의 정보를 다른 형식 또는 코드로 변환하는 전기 기계 장치입니다. Renishaw가 제조한 제품과 같은 위치 엔코더는 선형 또는 회전 동작을 전기 신호로 변환해 위치와 이동 방향에 대한 정보를 제공합니다.
위치 엔코더는 다양한 감지 기술을 채택할 수 있습니다. Renishaw는 옵티컬, 유도성 및 레이저 엔코더 시스템 분야의 전문 기업이고, Renishaw 자회사인 RLS는 마그네틱 엔코더 전문 기업입니다.
엔코더 시스템 소개 자료에서 자세한 내용을 알아보십시오.
아날로그 엔코더와 디지털 엔코더의 차이는 무엇입니까?
증분형 엔코더 판독 헤드는 아날로그 또는 디지털 신호로 위치 정보를 제공합니다. 디지털 신호는 판독 헤드 내에서 또는 외부 인터페이스 장치를 통해 생성될 수 있습니다.
아날로그 출력(또는 외부 인터페이스의 디지털)은 상호 위상차가 90°도인 정현파 신호와 코사인 신호로 구성됩니다. 이러한 신호는 아날로그 직각 위상으로 알려져 있으며 다양한 드라이브와 컨트롤러에 의해 판독될 수 있습니다. 디지털 출력은 외부 인터페이스 장치를 통해 아날로그 출력을 공급하는 방식으로 생성될 수 있습니다. 외부 인터페이스 장치를 통해서만 제공되는 특징은 다음과 같습니다.
- 매우 미세한 보간(f2 nm 또는 1 nm 분해능의 경우)
- 몇몇 인터페이스에는 판독 헤드가 숨겨져 있거나 판독 헤드 접근이 불가능한 경우 신호 상태를 표시하는 셋업 LED가 있습니다.
디지털 신호(내장) 출력은 아날로그 신호를 두 개의 디지털 사각파로 변환하여 생성됩니다. 이러한 출력은 상호간에 90°의 위상차가 있으며 원래의 아날로그 신호보다 기간이 훨씬 더 짧습니다. 디지털 신호는 디지털 직각 위상으로도 알려져 있으며 다양한 드라이브와 컨트롤러에 의해 판독될 수 있습니다.
직각 위상 출력이란 무엇입니까?
직각 위상 출력은 증분형 위치 이동 및 방향 정보를 제공하는 일종의 신호 형태를 말합니다. 직각 위상이라는 말은 아날로그 또는 디지털 신호에 적용될 수 있습니다.
아날로그 직각 위상
가장 단순하고 가장 범용인 증분형 위치 신호가 정현파 전압 신호(일반적으로 1Vpp)로부터 형성되며, 이어서 첫 신호와 90°의 위상차를 보이는 해당 코사인파 신호가 뒤따릅니다. 이 신호는 아날로그 직각 위상으로 알려져 있으며 다양한 드라이브와 컨트롤러에 의해 처리될 수 있습니다.
디지털 직각 위상
디지털 신호는 90°의 위상차에서 원래의 아날로그 정현파 신호보다 훨씬 더 짧은 신호 기간 동안 두 개의 디지털 사각파를 제공하도록 보간된 아날로그 신호로부터 형성됩니다. 이 신호는 디지털 직각 위상으로 알려져 있으며 다양한 드라이브와 컨트롤러에 의해 쉽게 판독됩니다.
클럭킹 출력이 있는 디지털 엔코더 시스템에서 이론적인 속도와 가능한 최대 속도 간에 차이가 나는 이유는 무엇입니까?
Renishaw에서는 클럭킹 출력 시스템의 경우 수신부의 권장 카운팅 주파수로 클럭 주파수 옵션을 언급합니다. 추가될 안전 계수 때문에 이 값은 엔코더의 실제 클럭킹 출력 주파수보다 큽니다. 이 안전 계수는 클럭 오실레이터 공차, 라인 드라이버, 케이블 및 라인 리시버 스큐(Skew), 주기적 오차(SDE) 및 지터 등 이론적으로 완벽한 시스템에 대해 계산된 값보다 증분 신호의 최소 끝단 분리 값을 더 낮게 만드는 요인을 감안합니다.
예를 들어 20 MHz Ti TONiC™ 인터페이스 옵션은 실제 클럭킹 출력이 15 MHz이며, 그 결과 0.1 μm 분해능 엔코더의 최대 속도는 1.35 m/s가 됩니다. 이 시스템의 이론적인 최대 속도는 1.5 m/s이며, 앞서 설명한 이유로 실제로는 이 이론적인 속도를 달성하는 것이 불가능합니다.
또한 엔코더의 클럭킹 출력에 관계없이 아날로그 신호 대역폭이 최대 속도를 상한값으로 제한합니다. TONiC 시스템에서는 이 제한값이 10 m/s입니다.
'클럭킹 출력 옵션'이란 무엇이고, 올바른 클럭 주파수는 어떻게 선택합니까?
'클럭킹 출력 옵션'은 엔코더가 출력할 수 있는 최대 주파수를 제한해야 할 때 사용됩니다. 제한을 하지 않으면, 최대 입력 주파수 초과 시 수신부의 출력 주파수가 잘못 카운트되는 문제가 발생합니다. 이러한 제한은 출력 상태에서 급격히 변할 가능성이 있는 엔코더 정지(또는 매우 천천히 이동) 상태에서 특히 중요합니다. 클럭킹 출력 주파수는 수신부의 최대 입력 주파수와 같거나 그보다 작은 값을 선택해야 합니다. 입력 주파수보다 훨씬 작은 클럭킹 주파수를 선택하면 엔코더의 최대 속도가 감소한다는 점에 유의하십시오.
Renishaw는 초미세 피치(<4 µm) 스케일과 함께 작동하는 증분 엔코더 시스템을 생산합니까?
Renishaw는 20 μm 또는 40 μm 피치 스케일 증분 엔코더를 생산합니다. 더 미세한 피치 엔코더 시스템을 구할 수도 있지만 반드시 이러한 시스템의 전반적인 성능이 더 우수한 것은 아닙니다. 초미세 피치(<4 µm) 시스템은 셋업이 더 어려울 수 있으며 속도가 제한적이고 먼지 내성이 불량할 수 있습니다. 또한 많은 Renishaw 엔코더 시스템이 효과적인 증분형 신호 조절 및 보간 기법을 채택하고 있어 더 미세한 피치 시스템에 우수한 분해능과 정확도 및 주기적 오차(보간 오차)를 제공합니다.
예를 들어, VIONiC™ 옵티컬 증분형 엔코더 시리즈는 시장에서 입증을 받은 Renishaw의 필터링 옵틱 및 고급 보간 기술을 사용해서 초저 보간 오차(SDE), 탁월한 내분진성, 높은 작동 속도가 강점입니다.
절대 피드백이 요구되는 분야의 경우, RESOLUTE™ 엔코더가 제공하는 고속, 초저 지터, 미세 분해능 덕분에 낮은 오류율로 처리량을 높일 수 있습니다. 정밀 측정이 요구되는 제조에는 리니어, 로터리 또는 부분 원호(앵글) 축에 이러한 엔코더를 사용할 수 있습니다.
Renishaw와 ACS에서 수행한 테스트에서 고급 서보 제어 알고리즘을 사용해서 어떻게 초미세 피치 제품에 상응하는 효과적인 지터를 달성할 수 있는지 확인해 보십시오.
앱솔루트 엔코더와 증분형 엔코더 중에서 선택하려면 어떤 점을 고려해야 합니까?
앱솔루트 엔코더와 증분형 엔코더는 다양한 위치 측정 및 모션 제어 분야에 적합합니다. 단, 두 유형의 엔코더는 동작과 성능 면에서 약간 차이가 있습니다.
앱솔루트 엔코더 시스템은 전원이 꺼졌다가 다시 켜지는 과정을 포함하여 항상 전체 위치 정보를 보고하고 유지합니다. 이러한 시스템은 어떤 동작 없이도 위치 정보를 수집합니다. 이 제품은 고정 레퍼런스 마크에 대한 기준점을 찾는 과정이 허용되지 않는 기계와 수술 로봇에 널리 사용됩니다.
증분형 엔코더 시스템은 이전 위치에 상대적인 움직임만 보고합니다. 출력되는 위치 신호는 판독 헤드가 스케일을 기준으로 움직일 때 한 번에 한 카운트씩 이동 방향에 따라 위치를 증가 또는 감소시킵니다. 일반적으로, 알려진 기준 위치 피쳐 대비 고정 데이텀 위치가 필요합니다. 전력이 차단되면 이 데이텀 위치를 잃게 됩니다. 이 제품은 공장 자동화, 좌표 측정기(CMM) 및 반도체 제조에 널리 사용됩니다.
증분 엔코더 신호의 위치 (시간) 지연은 어떻게 됩니까?
증분 엔코더 시스템을 통한 시간 지연은 출력 유형, 옵티컬 단계, 아날로그 및 디지털 전자부품 단계, 라인 드라이버/리시버 및 케이블 설계/길이 등 많은 요인에 따라 달라집니다. 이러한 수치는 알려져 있지만 문서화하기는 어렵습니다. 따라서 정확한 적용과 관련한 도움이 필요하면 가까운 Renishaw 지사로 연락하십시오.
Renishaw 앱솔루트 엔코더는 어떤 직렬 인터페이스를 지원합니까?
Renishaw 앱솔루트 엔코더를 지원하는 직렬 인터페이스(프로토콜이라고도 함)는 다음과 같습니다.
| 옵티컬 엔코더 시리즈 | 직렬 인터페이스 |
| RESOLUTE™ 개방형 | BiSS® C BiSS Safety FANUC Mitsubishi Panasonic Siemens DRIVE-CLiQ® Yaskawa |
| EVOLUTE™ 개방형 | BiSS® C FANUC Mitsubishi Panasonic Siemens DRIVE-CLiQ® Yaskawa |
| FORTiS-S™ 밀폐형 | BiSS® C BiSS Safety FANUC Mitsubishi Panasonic Siemens DRIVE-CLiQ® Yaskawa |
| FORTiS-N™ 밀폐형 | BiSS® C BiSS Safety FANUC Mitsubishi Panasonic Siemens DRIVE-CLiQ® Yaskawa |
정확도, 분해능 및 반복도 간 차이점은 무엇입니까?
이러한 3가지 용어는 서로 혼동될 수 있습니다. 용어 설명에 따라 아래에 관련 정의를 소개합니다.
- 정확도: 측정한 위치가 실제 값에 근사한 정도.
- 분해능: 엔코더에서 전송하는 최소 측정 단계 출력. 엔코더가 카운트 한 개만큼 출력을 변경하기 위해 이동해야 하는 최소 거리입니다.
- 반복도:축을 따라 특정 지점에 도달할 때마다 엔코더가 동일한 위치를 보고하는 성능.
지터와 보간 오차(SDE)는 어떤 차이가 있습니까?
이러한 2가지 용어는 종종 서로 혼동될 수 있습니다. 아래에 관련 정의를 소개합니다.
- 지터: 이동하지 않을 때 엔코더에 의해 출력된 위치 노이즈의 양. 수치는 일반적으로 RMS로 제시되지만 위치 노이즈를 측정하는 방법은 여러 가지입니다. 측정 대역폭이 특히 중요합니다. 엔코더의 지터가 낮을수록 위치 정확도는 증가하고 리니어 모터에서 발열량이 감소될 수 있습니다. 또한 저속에서 속도 제어력도 증가합니다.
- 보간 오차(SDE): 하나의 신호 주기 내에서 측정 오차. 이 오차 메커니즘은 엔코더 출력 신호 리사주의 모양 또는 중앙 배치의 불완전함에서 비롯됩니다. SDE는 리니어 모터 또는 DDR 모터 축에서 속도 리플 문제를 유발할 수 있습니다. SDE가 높으면 축에서 가청 노이즈가 생성되고, 열이 생성될 수 있습니다. 공작 기계 분야에서 높은 SDE는 매끄럽지 못한 표면 가공의 원인이 되고, 스캐닝 기계에서는 이미지 흐려짐의 원인이 될 수 있습니다.
응용 분야
케이블을 구부려야 하는 로봇 분야에서 Renishaw 판독 헤드 케이블을 사용하기 적합합니까?
판독 헤드 케이블의 최소 굴곡 반경을 초과하지 않을 경우(관련 데이터 시트 참조) 케이블 최소 수명은 20,000,000회 조작입니다. 그러나 케이블은 길이 방향으로 케이블을 돌리는(비트는) 분야에 맞게 설계되지 않았습니다. 케이블 손상이 유발되므로 UHV 판독 헤드 케이블을 구부리거나 휘게 하는 것은 권장되지 않습니다.
기계 제조 시간이 필수적인 대량 OEM 분야에는 어떤 엔코더가 권장됩니까?
EVOLUTE™ 앱솔루트 리니어 엔코더 시리즈는 넓은 설치 공차 및 강력한 내분진성과 함께 미세 분해능의 진정한 절대 위치 측정이 가능하므로 다목적 계측 성능을 제공합니다.
마찬가지로 QUANTiC™ 증분형 엔코더 시리즈 역시 초소형 판독 헤드 폼팩터로 뛰어난 계측 성능과 탁월한 넓은 설치 공차로 제조업체와 시스템 통합자에게 적합하도록 설계되었습니다.
구성품 설치 시간이 절약되어 제조 리드 타임이 단축되고 궁극적으로 수익성이 개선되므로, 두 시스템 모두 기계 제조 시간이 매우 중요한 대량 OEM 분야에 아주 적합합니다.
이 페이지에 사용된 기술 용어에 대한 정의는 용어 설명을 참조하십시오.
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