ASTRiA™ inductieve roterende absolute encoders
Snelle, efficiënte, robuuste inductieve encoder
De ASTRiA inductieve roterende absolute encoder behaalt een indrukwekkende totale systeemnauwkeurigheid van ±40 boogseconde en een 23-bits resolutie (voor de maat Ø 100 mm). Dit werd mogelijk door toepassing van een meetschaal met meerdere banen, een robuust mechanisch ontwerp en geavanceerde signaalverwerking.
Andere kenmerken van de encoder zijn:
- Ingebouwde flexibele uitlijningsdelen voor probleemloos installeren. Of het nu gaat om de initiële opbouw of de daarop volgende montage, de ASTRiA encoder centreert zelf zijn rotor, wat bij het installeren veel tijd en moeite bespaart.
- Hypermoderne elektronica, geoptimaliseerd voor laag stroomverbruik. Dankzij het minimale energieverbruik profiteren klanten van lagere operationele kosten en geringe totale gebruikerskosten voor het systeem.
- Zorgvuldig ontworpen mechanische voorzieningen op zowel rotor als stator, die de stabiliteit verbeteren bij uiteenlopende werksnelheden en -temperaturen. Thermische uitzetting en hoge snelheden doen geen afbreuk aan de werking van het systeem.
- Standaard RS485 seriële communicatie, met de BiSS® C (één richting) open seriële interface. Baudrate tot 10 MHz en opvragen tot 32 kHz is zelfs voor de meest veeleisende toepassingen bij klanten afdoende.
ASTRiA encoders voelen zich goed in veeleisende omstandigheden. Hun elektromagnetische inductietechnologie detecteert absolute hoekpositie zonder dat een directe zichtlijn tussen stator en rotor nodig is. Verontreinigingen zoals vuil en olie zijn onzichtbaar voor de positiedetectie.
Bovendien worden excentriciteitsfouten tijdens de installatie sterk geminimaliseerd. De ingebouwde flexibele uitlijningsdelen zorgen voor geringe excentriciteit bij de rotormontage, en de encoder meet positie-informatie over de volledige 360 graden van de meetschaal, wat de meetfouten nog verder minimaliseert.
Databladen en technische documenten
Meer informatie over de technische specificaties van de ASTRiA encoderserie, zoals databladen en installatiegidsen, is te vinden bij onze technische downloads.
Bekijk onze introductie over ASTRiA™ inductieve roterende absolute encoders
Belangrijkste voordelen
Systeemnauwkeurigheid
ASTRiA encoders bieden een uitstekende systeemnauwkeurigheid dankzij geavanceerde signaalverwerking en zelfcentrerende flexibele montagedelen op de rotor.
Eenvoudig te installeren
De encoder heeft een zelfcentrerende rotor die de tijd en moeite om te installeren vermindert terwijl de geïnstalleerde nauwkeurigheid uitstekend blijft. Kalibratie is niet nodig.
Robuuste positiemeting
Mechanische voorzieningen op de rotor en stator geven de encoder een uitstekende mechanische stabiliteit bij uiteenlopende werksnelheden en -temperaturen.
Wat is een inductieve encoder?
Een inductieve absolute encoder is een positiesensor die elektromagnetische inductie gebruikt om de positie of beweging van een as te meten. Toepassingen zijn onder meer cardanbevestigingen, medische apparaten, algemene automatisering, onbemande luchtvaartuigen (drones), robots en servomotoren.
Een inductieve roterende encoder heeft twee hoofdcomponenten: de stator (die stilstaat) en de rotor (die beweegt). Ze zijn elk opgebouwd als een printplaat met cirkelvormige geleidende windingen en cirkelvormige reeksen van geleidende segmenten die meetschaalbanen genoemd worden.
De stator heeft een cirkelvormige excitatiewinding en enkele ontvangerwindingen. De rotor krijgt geen voedingsspanning (is passief) en heeft twee of meer meetschaalbanen.
1. Excitatiewinding
2. Incrementele windingen
3. Nonius 1 windingen
4. Nonius 2 windingen
5. Incrementele baan
6. Nonius 1 baan
7. Nonius 2 baan
Hoe een inductieve encoder werkt
1. Opwekking elektromagnetisch veld
- Een sinus-draaggolf met vaste frequentie wordt door de excitatiewinding gestuurd, waardoor een wisselend elektromagnetisch veld ontstaat.
- Dit veroorzaakt wervelstromen op het oppervlak van de segmenten in de meetschaalbanen van de rotor.
2. Positie opnemen
- De wervelstromen genereren een elektromgnetisch veld, dat in de ontvangerwindingen van de stator wordt opgepikt als sinus- en cosinusvormige spanningsgolven met amplitudemodulatie en een periode overeenkomstig de kenmerken van de meetschaalbanen.
- De verhoudingen tussen de drie sinus- en cosinussignalen zijn uniek voor iedere rotatiehoek, zodat één enkel segment van de buitenste incrementele meetschaalbaan geïdentificeerd kan worden.
3. Signaalverwerking
- Alle signalen van de meetschaalbanen worden geoptimaliseerd door geavanceerde signaalverwerkingstechnologie om een zeer hoge signaalzuiverheid te verkrijgen.
- Het incrementele baansignaal wordt dan geïnterpoleerd en gecombineerd met de segmentpositie om de absolute rotatiepositie vast te stellen met een resolutie tot 23 bits per omwenteling.
4. Uitgang
- Deze absolute positie wordt gecontroleerd met een voortdurende telling van de rotatie van de incrementele meetschaalsegmenten, wat helpt om zeker te stellen dat de besturing betrouwbare positieterugkoppeling ontvangt.
- De positie kan tot 32.000 keer per seconde worden uitgevoerd met de interface voor BiSS® C seriële communicatie, bij een baudrate tot 10 MHz.
De Renishaw ASTRiA inductieve encoders vragen na de installatie geen aandacht meer en bieden nauwkeurige en robuuste positiemeting in veeleisende werkomstandigheden.
Weerstand tegen verontreiniging
ASTRiA encoders maken gebruik van elektromagnetische inductie om de absolute hoekpositie van de meetschaalrotor te detecteren, door een koperen incrementele baan langs de rand en twee concentrische noniusbanen op de rotor af te lezen. Anders dan optische encoders die een vrije zichtlijn tussen stator en rotor nodig hebben, is deze afleestechnologie zeer bestendig tegen verontreiniging zoals vuil en oliën.
Eenvoudig te installeren
De ASTRiA encoder minimaliseert de installatiefout met ingebouwde flexibele uitlijndelen die de rotor zelfcentrerend maken. Deze voorziening vermindert de installatietijd en -moeite aanzienlijk, zonder afbreuk te doen aan de uitstekende geïnstalleerde nauwkeurigheid. Kalibratie is niet nodig.
Wat maakt de Renishaw inductieve encoders betrouwbaar en bedrijfszeker?
Elke ASTRiA encoder wordt gebouwd om lang mee te gaan. We onderwerpen onze inductieve encoders aan strenge tests die verder gaan dan normale werkomstandigheden. De ASTRiA encoder ondergaat bijvoorbeeld een vochtigheidstest, temperatuurtest, snelheidstests tot 9.000 rpm, tests op maximale versnelling tot 500 m/s2, schoktests en trillingtests. Tijdens het assemblageproces krijgt iedere ASTRiA encoder een uitgebreide eindcontrole om de betrouwbaarheid te garanderen.
Signaalverwerking
ASTRiA encoders beschikken over dynamische signaalconditionering, met onder meer automatisch gestuurde balans (ABC), automatisch gestuurde instelling (AOC) en automatisch gestuurde fase (APC) voor een lagere interpolatiefout (SDE), zelfs wanneer de encoder niet goed uitgelijnd is.
Duurzame materialen
ASTRiA encoders worden gebouwd van robuust FR4 composiet gecombineerd met roestvaststalen montagepunten, en kunnen tijdens hun werking schokken van 30g weerstaan. Ze zijn daardoor degelijk en hebben een lange levensduur. Dit maakt ze geschikt voor veeleisende toepassingen onder zware omstandigheden waarin betrouwbaarheid essentieel is.
Verhoogde ruisongevoeligheid
De ASTRiA encoderserie voldoet met gemak aan de eisen van ruisongevoeligheid voor CE-certificering, wat helpt om fouten te voorkomen onder omstandigheden met sterke radiofrequentie-interferentie (RFI).
Ongevoeligheid voor verontreiniging
Deze encoders voelen zich goed in veeleisende omstandigheden. Hun elektromagnetische inductietechnologie detecteert absolute hoekpositie zonder dat een directe zichtlijn tussen stator en rotor nodig is. Verontreinigingen als vuil en olie zijn onzichtbaar voor de detector, waardoor zelfs onder zware omstandigheden de nauwkeurigheid hoog is.
ISO 9001 kwaliteitsbeheersysteem
Alle belangrijke productiestappen, van printplaatassemblage tot eindtests, worden bij onszelf gedaan. Daardoor kunnen we de kwaliteit van elke stap strikt beheren, zodat elke ASTRiA encoder aan onze hoge normen voldoet.
Uitgebreide garantie
In het onwaarschijnlijke geval van een storing biedt Renishaw volledige ondersteuning via een wereldwijd netwerk van eigen vestigingen. Teams voor technische ondersteuning kunnen helpen bij storingzoeken in het veld, wat tijd kan besparen en de kosten van installatie en onderhoud verlaagt. Indien een ASTRiA encoder vervangen moet worden, dan stuurt Renishaw onmiddellijk een vervanger, onderzoekt daarna de storing en zendt u een uitgebreid rapport over wat er gebeurd is, waarom het gebeurde en wat gedaan is om herhaling te voorkomen.
Ontdek onze reeks van open en gesloten optische, magnetische en laserencoders, ontworpen om u te bieden wat uw industriële automatisering nodig heeft.