跳轉瀏覽

工業自動化測頭量測解決方案

RCS P 系列將 Renishaw 測頭量測專業技術整合至機器人單元中，提供可靠精度。這有助於盡量減少人為介入，並在自動化作業應用知名的製程中量測技術。

在單元中利用測頭達成進階機器人自動化

RCS P 系列測頭專門設計用於安裝在機器人手臂或機器人單元中。Renishaw 50 多年來製造各種測頭，提供領先業界的精度協助進行工件設定和檢測。現在我們將這項專業技術整合至工業自動化產業。

RCS P 系列包含硬體接線、無線電及光學傳輸測頭量測解決方案，適合工業自動化使用，此外還有適合刀具框架校正的刀具設定系統。本系列產品可確保機器人以一致的 3D 路徑精度從事精密工作，包括焊接、積層製造、加工及分配。

本系列測頭相容於眾多主要的機器人品牌，包括 ABB、Fanuc、KUKA、Yaskawa 及 Staubli 機器人。

測頭可自動定位刀具及工件框架，並自主執行恢復常式，無須成本高昂且效率不彰的人工作業。

進一步瞭解 RCS P 系列測頭量測解決方案

進一步瞭解如何在機器人單元實現進階校正。

探索 RCS P 系列對工業自動化的各項效益

RCS P 系列是工業機器人校正及維護解決方案，將校正測頭量測功能導入機器人單元，實現進階的基準功能。在六個自由度 (DOF) 中瞭解單元所有元件彼此之間的關係，就能讓機器人發揮完整潛能。

圓形箭頭內的橘色工業機器人圖示

輕鬆恢復單元運作

碰撞後可自動恢復，盡可能縮短停機時間。

WiFi 訊號強度及穿越對角線的橘色圖示

離線程式設計功能

校正測頭及校準工件，即使機器人離線也沒問題。

三個人的橘色圖示。

簡化整合步驟

RCS Software Suite 可直覺操作設定基準，讓所有系統整合商都能使用測頭量測技術。

利用自動化實現封閉量測迴路

機器人單元的設計原則，是以最低限度的人為介入進行操作。如果要能真正自主執行，就需要達成封閉迴路方法。

導入 RCS P 系列測頭有助於瞭解所有機器人關鍵工件彼此之間的關係。在 6 DOF 中連結人終端效應器 TCP、測頭 TCP 及工件框架，於單元內部形成量測迴路。

支援的 RCS Software Suite 可匯入 CAD 模型或標稱尺寸，用於建立工件基準。

六軸機器人設定，線條連接機器人底座、刀具框架及工件框架，形成使用測頭的量測迴路

我們的機器人測頭系列

RCS P 系列提供一系列測頭量測選項，因應您特定的機器人單元需求。您可以選擇硬體接線或無線工件設定系統選項，兩者可包含或不含刀具設定系統。您可以加配一台 RCS P 系列 RPU ：此控制器直接透過介面連接機器人控制器，用於測頭校正及量測計算。

橘色圓圈內製程中工業自動化測頭量測接線測頭的白色圖示

硬體接線式測頭

如果硬體接線式工件設定測頭適合您的單元，請選擇這款最直接明瞭的選項。

橘色圓圈內製程中工業自動化測頭量測無線電測頭的白色圖示

無線電測頭

使用無線電（無線）工件設定測頭及接收器，為工業機器人內建測頭量測功能。

橘色圓圈內製程中工業自動化測頭量測光學測頭的白色圖示

光學測頭

如果您的單元需要無線工件設定測頭選項，並能與接收器視線對傳，就適合選擇這款組合。

橘色圓圈內製程中工業自動化測頭量測刀具設定裝置的白色圖示

刀具設定測頭

刀具設定系統用於更新刀具框架，包括安裝在機器人的主軸刀具。

RCS Software Suite Datum Builder 使用自由曲面工件 CAD 檔案進行測頭量測準直調整的螢幕擷取畫面

升級核心授權以納入進階測頭量測選項

進階測頭量測可協助您從 CAD 檔案及標稱資訊建立複雜校準。您也可以評估特徵的最佳擬合及關係。

使用 RCS 主軸校正套件搭配 RCS TS1 刀具設定系統來校正工業機器人主軸刀具。

使用 RCS 主軸校正讓機器人進行加工

使用 Renishaw 刀具設定系統及 RCS 主軸校正圓盤測針以自動校正主軸，並利用多個快速方向實現 5 DOF 校正。

RCS 測頭量測伺服器

將 RCS P 系列整合至機器人作業中，實現更具彈性、精準及高效的自動化系統。以最低限度的人為介入調整配合各種變化，並恢復中斷作業。

RCS P 系列配備 RCS 測頭量測伺服器應用程式（以下簡稱伺服器），能夠與機器人進行通訊。伺服器會儲存及分析由測頭收集的資料。我們提供專屬的測頭量測控制器 RCS RPU，用於執行 RCS 測頭量測伺服器。您也可以將其安裝在單元設定中的現有裝置上。

我們開發了巨集指令，可用於向伺服器和機器人提供指令。這類指令可用於自主執行校正常式，提供 6 DOF 控制。

即時監控可立即偵測及修正偏差，讓機器人達成一致穩定的品質。

碰撞或維護活動後可利用自動恢復功能，無需手動重新程式設計。

安裝於 ABB IRB6640 工業機器人的 RCS O-PK1 光學測頭

RCS P 系列常見問題

RCS P 系列套件包含哪些項目？

RCS P 系列解決方案各不相同，需視您特定的機器人應用而定。您可選擇所需的一切建構套件，以滿足特定應用需求。不過所有 RCS-P 系列一定至少包含下列項目：

  • 工件或刀具設定測頭（在適用情況下外加獨立測頭介面）
  • 用於校正測頭的 RCS 基準球套件
  • 適用於選定測頭的測針
  • 用於執行 RCS 測頭量測伺服器應用程式的裝置，例如 RCS RPU
  • 核心測頭量測授權 USB 硬體鎖

請問支援哪些廠牌的機器人？

RCS P 系列目前支援 ABB、Fanuc、KUKA、Staubli、Mitsubishi 及 Yaskawa 的六軸工業機器人，也支援符合規格要求的 SCARA 機器人。

我們支援的機器人系列持續增加，如有特定需求請聯絡 Renishaw 代表。

碰撞後是否需要重新編程？

不需要，RCS P 系列提供解決方案，能夠順利處理單元修正及恢復事宜，協助您節省大量時間與精力。您在任何碰撞、維護或機器人移動之後，無需重新教導機器人程式。

測頭及 RCS RPU 是否享有保固？

是，RCS 測頭及 RCS RPU 均享有一年保固。

請問 RCS P 系列的價格是多少？

RCS P 系列解決方案的價格各不相同。請聯絡當地 Renishaw 代表討論價格，或填寫聯絡表單。

進一步瞭解適合工業自動化的測頭量測解決方案

聯絡銷售團隊

支援機器人校正及維護產品

瞭解如何利用下載指南使用工業機器人校正和維護產品。觀看教學影片瞭解如何安裝產品，以及使用隨附的軟體套件。

支援資料庫

數據下載

 
loading