加速創新:金屬積層製造歧管為 Land Rover BAR 提升動力流量
Land Rover BAR R1
Land Rover BAR 的美洲盃級 (ACC) 賽艇 Rita (代號 R1),是耗費 85,000 小時的心血結晶,其中進行了設計與建構、水上測試及嚴密的建造作業。
這艘 15 m 長的賽艇,設置 130 m 的液壓管路,以及 1200 m 以上的電子及電氣纜線,連接 190 個感測器。船帆面積為 103 m2,高 23.5 m,相當於 A320 客機的主機翼。R1 的每塊船殼都提供人工裝設插板,以超過 90 度的彎曲角度形成水翼。
一旦船速達到約 16 節 (18 mph),水通過水翼時的力量就會形成升力,足以讓船隻離開水面,實際上就像是在水上飛行一樣。這種所謂的「飛行」狀態可減少阻力,並提升效率加快速度。
跨國工程公司 Renishaw 是 Land Rover BAR 技術創新小組的一份子。這個小組的目標是結合英國工程的精華技術,協助Land Rover BAR贏得美洲盃競賽。這是十分重大的挑戰,有別於航海領域的任何其他挑戰。
R1 的控制面全部由液壓致動器驅動。其中液壓是由擔任「苦力」的船員,揮灑汗水轉動特殊的手搖曲柄辛苦提供。船上沒有電池 (除了提供電腦及感測器電源的電力以外),因此這四位苦力要扮演人力引擎,產生所有需要的液壓能量。
Land Rover BAR 賽艇與空中巴士 A320 客機比較
Land Rover BAR 瞭解積層製造的潛力,能夠協助減輕重量,並提升液壓系統效率。簡單來說,這樣可讓船隻設計人員在液壓系統的效能,以及運轉所需的能量之間,達到完美的平衡,進而讓扮演苦力的船員更為省力,同時船隻仍以最佳狀態向前航行。
Renishaw 積層製造團隊,包括產品行銷工程師 David Ewing 在內,與 Land Rover 設計團隊協同合作,使用 Renishaw 金屬積層製造 (3D 列印) 技術,製造客製化歧管。
以下由 David Ewing 進一步說明:
您在 Renishaw 的背景為何?
我在 Renishaw 已經服務六年,目前擔任產品行銷工程師,專精於積層製造。我具有航太及工程背景,當初加入公司時,一開始是負責位置編碼器,之後大約四年前則改為負責金屬積層製造。我在休閒時熱愛駕駛遊艇,也是積層製造的忠實擁護者,因此我很榮幸能夠參與 Land Rover BAR 專案。
對您而言 Renishaw 代表什麼?
我認為 Renishaw 的口號「應用創新」,完美的說明了企業本身的精神。工作環境充滿活力,因為公司在製造領域開發各種創新技術,並應用這些技術解決真實世界的實際問題。積層製造是新興的頂尖技術,Renishaw 是英國唯一的高效能機器製造商,能夠 3D「列印」各種可用的金屬零件。
積層製造在 R1 賽艇的哪些部分發揮作用?
這項技術可迅速製作零件原型,並用於生產可完全正常運作的賽艇歧管零件。液壓歧管就是其中一個例子。
液壓歧管將液體引導至連結閥與致動器的液壓系統,可讓設計工程師管理液壓迴路的運作,同時將元件結合在體積精巧的裝置中。
展示用 Land Rover BAR 金屬積層製造液壓歧管為何使用金屬積層製造歧管取代傳統製造歧管?
在金屬 3D 列印技術問世之前,液壓系統的所有零件製造,都要使用減法製程。傳統的液壓墊塊歧管是以鋁合金或不鏽鋼鋼胚製造,經過切削及加工達到所需尺寸,然後在 90 度角鑽孔,以產生流動路徑。因為鑽孔作業相當複雜,經常需要使用特殊刀具。通道需要塞頭,以便適當地引導液體通過系統。
傳統製程會在流動路徑之間產生陡峭角度接合面,可能造成流體分流及/或停滯,成為喪失效率的主要原因。
積層製造對設計及製造零件有何好處?Land Rover BAR 團隊如何從中獲益?
傳統歧管的陡峭角度接合面,會減緩液壓液的流動速度,可能造成喪失動力。使用積層製造技術,就可以設計及建造平順圓滑的轉角,促進液體流動及提升效率。
這項技術的另一項優點,就是能夠大幅減輕重量,超越傳統的塊狀歧管。傳統的塊狀歧管,是使用所謂的減法製程製造。材料必須進行切削處理,可能會留下多餘、不必要的重量,以及超出規格的管壁厚度。
積層製造顧名思義是採用加法方式的製程,一層層的建構零件,只在需要的地方成形材料,可以大幅減輕零件重量。我們可以調整歧管壁厚度,使其剛好能夠發揮效用,而不是因為減法製程的限制而超出規格。賽艇使用的歧管全部客製化,並採用鈦製造,同時兼具質輕及堅韌的特色。
積層製造的另一項優點,就是能夠迅速產生許多疊代,是加速創新過程中的必要條件。
我們與 Land Rover BAR 的合作方式,就像是生產高性能賽車零件一樣,各種設計變更「持續到最後一刻」。
您是否可以描述金屬積層製造設計流程,以及生產零件所使用的技術為何?
Land Rover BAR 設計團隊認為積層製造具有潛力,能夠在 R1 賽艇減輕重量及提升效率,因此決定要徹底重新探討液壓系統。Renishaw 特別強調,使用金屬積層製造技術製造歧管可獲得最大效益,並針對疊代進行協作及建議,然後生產必要零件。
我們為 R1 生產的零件仍然是高度機密,但我們可利用展示用的液壓歧管作為範例,說明設計的考量因素及流程。
液壓歧管用於讓液體在賽艇的不同部分流動,對是否能夠高效輸送液體至正確位置而言,扮演十分重要的角色。其中有趣的是,如果檢視歧管內部,會發現多個液體通道。由於使用積層製造技術,我們可以製作任何所需形狀,不受製造技術或刀具的限制。我們可以利用對元件功能最有效的方式,製造這些元件。採用積層方式製造,可以讓流動路徑達到良好適形的彎曲角度,提升其流動效率。
歧管設計是由 Land Rover BAR 在 CAD 軟體之中建立。Renishaw 製作本身專屬的建構準備軟體,名為 QuantAM。我們由 Land Rover BAR 取得 CAD 檔案,進行定向、旋轉、支撐,並將其分為多層。完成以上作業之後,就可將機器檔案傳送至積層製造系統,使用高功率雷射建構零件,而且還有空間可以疊代及加強設計。
您是否可以說明生產金屬積層製造歧管的主要步驟?
歧管設計獲得同意後,就會在 3D CAD 軟體之中繪製完成。Land Rover BAR 將 CAD 檔案以電子方式傳送至 Renishaw,我們將其轉換為 .stl 檔案。這種檔案格式可匯出至金屬積層製造的建構準備軟體。Renishaw 專屬的建構準備軟體 QuantAM,專門搭配 Renishaw 高效能金屬積層製造系統使用。Renishaw 積層製造團隊使用這套軟體,取得虛擬的 Land Rover BAR 歧管,在建構基板上正確地設定及定向零件,並套用各項必要支撐。建構支撐需要用於連結任何間隙、支撐懸浮面部分,並於零件一層層製造時,維持零件穩定及保持定位。Renishaw 積層製造團隊使用本身的專業知識,確保應用最少數量的支撐以避免浪費,並減少移除支撐所需的時間。
零件在 QuantAM 中準備完成後,檔案就準備好送往 Renishaw 金屬積層製造系統。Renishaw 金屬積層製造系統使用雷射粉床融熔技術,將細微的金屬粉末融熔在一起,一層層地建構零件。一開始金屬粉末會裝入 Renishaw 金屬積層製造系統之中,然後金屬建構基板會裝入系統的艙體內並加以固定。將 QuantAM 檔案傳送至系統,系統艙體中的所有空氣將以真空方式抽除。接下來會將氬氣這種惰氣灌注至系統中,營造安全穩定的大氣環境,然後就可以開始輸送粉末。一層薄薄的金屬粉末會沉積在建構基板上,由軟刷在基板上前後移動,確保金屬粉層均勻分布。而後高功率雷射依據建構檔案提供的二維層資料,定位與聚焦讓粉末融熔。緊接著建構基板向下移動一層,沉積第二層粉末,並重複進行鋪設粉末層程序,直到零件完全建構為止。
建構完成後,多餘的粉末會被刷除,不過仍密封在系統內部。運載零件的建構基板,之後可能會由系統取出,準備使用後加工技術進行精加工。大部分金屬零件會使用線切割技術從建構基板卸下,之後可能需要表面精加工及熱處理。加工用於添加螺紋,並應用於需要高公差的區域。
其中最大的挑戰為何?您最引以為傲的是什麼?
R1 是令人驚訝的先進賽艇,突破技術極限,真的是「加速創新」,及時製造最佳零件參與美洲盃賽事。其中的挑戰非常巨大,我們就像是在打造高性能賽車一樣,存在許多設計變更、嚴苛的時限要求,以及快速生產各種零件,以便趕上早已確定的競賽日期。我對大家克服挑戰的方式感到驕傲,所有人發揮團隊合作精神,實現各種突破成果,提升賽艇性能,並透過 Land Rover BAR 團隊的工作成果,訓練及教育未來的工程師。