Navigatie overslaan

Veelgestelde vragen over optische encoders

Deze pagina biedt een uitgebreide bron met veelgestelde vragen over Renishaw optische encoders, met onderwerpen als productspecificaties, begeleiding bij installatie, overeenstemming met regels, en diagnostische hulpmiddelen. Ook worden gedetailleerde vergelijkingen gemaakt tussen encoderseries en aanbevelingen gedaan voor diverse toepassingen om gebruikers te helpen bij selectie en onderhoud van het juiste encodersysteem voor hun vragen.

Algemeen

Wat is de garantie op Renishaw encoders?

Elk Renishaw optisch encoderproduct wordt geleverd met 2 jaar garantie. In het onwaarschijnlijke geval dat een encoder van Renishaw storing heeft, vervangen we hem direct zodat de machinestilstand minimaal is.

Hoe zorgt Renishaw ervoor dat ze zeker hoogwaardige producten leveren?

Alle belangrijke productiestappen, van printplaten assembleren en behuizingen bewerken tot kabels samenstellen en eindassemblage en testen van de leeskoppen, worden in eigen fabrieken uitgevoerd. In tegenstelling tot veel andere encoderfabrikanten maken we ook onze meetschalen zelf. Deze filosofie garandeert dat we zelf in elke stap de productkwaliteit volledig onder controle hebben.

Kunnen Renishaw encoders aangepast worden?

Renishaw encoders zijn leverbaar in een reeks van specificaties naar keuze, zoals kabellengtes, bevestigingen, seriële interfaces, asmaten, resoluties en elektrische opties. Door deze flexibiliteit zijn de encoders geschikt voor vele toepassingen. Maar mocht u een specifieke vraag hebben, bijvoorbeeld een kabellengte op maat, neemt u dan contact op met uw plaatselijke Renishaw-leverancier.

Open optische encoders

Ondersteunt het RESOLUTE™ absolute encodersysteem SSI-protocol / seriële interfaces?

De RESOLUTE encoder ondersteunt geen SSI. SSI is een zeer simpel serieel communicatieprotocol dat geen enkele controle van de gegevensintegriteit ondersteunt. In plaats daarvan is de RESOLUTE serie verkrijgbaar met een soortgelijk protocol, dat BiSS® C (één richting) heet. Dit is bijna net zo eenvoudig als SSI, maar geeft ook foutinformatie en waarschuwingen, en voorkomt het risico van ongecontroleerde asbewegingen door de positiegegevens met een CRC (cyclische redundantiecontrole) te beschermen tegen corruptie.

Waarin verschillen de optische encoderseries van Renishaw?

Onze vergelijkingstabel open optische encoders geeft de verschillen aan tussen de ATOM™, ATOM DX™, TONiC™, VIONiC™, QUANTiC™, RESOLUTE™ en EVOLUTE™ encoderseries.

Hoe kies je de meest geschikte interface voor je open optische encoder?

Renishaw biedt een reeks van interfaces die compatibel zijn met de gespecificeerde open incrementele optische encoders:

InterfaceOmschrijvingCompatibele encoderleeskop
TiHoogwaardige interfaceATOM™, TONiC
TDInterface met twee resolutiesTONiC
DOPInterface met twee uitgangenTONiC
AciCompacte interpolatie-interface in printplaatvormATOM
Ri15-pins D-type interfaceATOM

Meetschalen

Wat zijn de kenmerken van de verschillende meetschalen voor optische encoders?

Renishaw levert een brede reeks lineaire, roterende, hoekdeel- en multi-VG meetschalen voor open optische encoders.

  • Lineaire encoders meten beweging in een rechte lijn, meestal over X-, Y- of Z-assen.
  • Roterende (hoek)encoders meten hoekpositie en controleren de beweging van roterende elementen.
  • Hoekdeelencoders meten rotaties van minder dan een volledige omwenteling, op een meetschaal die gewikkeld is om een trommel, as of boog.
  • Multi-VG encoders meten in meerdere vrijheidsgraden bij precisie-bewegingssystemen.

Voor welke toepassingen zijn optische encodermeetschalen geschikt?

Meetschalen voor optische lineaire encoders worden gebruikt wanneer positie-informatie op een rechte lijn nodig is - meestal X-, Y- of Z-assen. Ze zijn te vinden in toepassingen zoals CNC-machines, CMM's, precisietafels voor halfgeleiderproductie, drukkerijmachines en industriële automatisering.

Meetschalen voor optische roterende (hoek)encoders zijn geschikt voor hoekpositie meten en de beweging van roterende elementen controleren. Ze worden ingezet in bijvoorbeeld robotgewrichten, medische en wetenschappelijke toepassingen, machines die wafers hanteren, cardansystemen, antennes, telescopen en servomotoren.

Meetschalen voor optische hoekdeelencoders zijn handig bij rotatiemeting van minder dan een volledige omwenteling, waarbij de meetschaal gewikkeld is om een trommel, as of boog. Ze passen heel goed bij toepassingen als wire bonders, synchrone spiegelbuigers en industriële automatisering.

Multi-VG optische encodersystemen meten in meerdere vrijheidsgraden bij precisie-bewegingssystemen. Ze zijn het meest geschikt voor zeer dynamische toepassingen zoals de XY-tafels in de halfgeleiderindustrie, waar uitzonderlijke nauwkeurigheid en herhaalbaarheid nodig zijn om aan kwaliteits- en productiviteitseisen te voldoen.

Van welke materialen zijn de verschillende meetschalen gemaakt en hoe worden ze bevestigd?

Renishaw levert een uitgebreide reeks meetschalen voor lineaire, hoekdeel-, roterende en multi-VG encoders in de volgende materialen en bevestigingsmethodes:

BewegingsvormMeetschaaltypeMateriaalMontage-opties
LengteRTL (roestvaststalen flexibele meetschaal)Roestvast staalFASTRACK™ of zelfklevende
achterzijde
LengteRCL (glazen meetschaal)NatronkalkglasZelfklevende achterzijde
LengteREL (ZeroMet™ starre meetschaal)ZeroMet nikkel-ijzerlegering die weinig uitzetZelfklevende achterzijde
of klemmen en referentieklem
LengteRSL (roestvaststalen starre meetschaal)Roestvast staalZelfklevende achterzijde
of klemmen en referentieklem
LengteRKL (smalle roestvaststalen
flexibele meetschaal, ook bekend
als vaste schaal)
Roestvast staalZelfklevende achterzijde
HoekdeelRKL (smalle roestvaststalen
flexibele meetschaal, ook bekend
als vaste schaal)
Roestvast staalZelfklevende achterzijde
RotatiesRES (roestvaststalen ring)Roestvast staalConusbevestiging van interferentiepassing
Rotaties

REX (uiterst nauwkeurige

roestvaststalen ring)

Roestvast staalMet flens
Multi-VGRXMA (1,5D glazen starre meetschaal)Glas dat weinig uitzetPlakband en thermisch nulpunt met epoxy

Welke meetschalen voor lineaire encoders presteren het beste in wisselende thermische omstandigheden?

De Renishaw RKL smalle roestvaststalen flexibele meetschalen zijn het meest geschikt voor wisselende thermische omstandigheden, aangezien hun thermisch gedrag gedefinieerd wordt door de ondergrond waarop ze bevestigd zijn. Het thermisch gedrag van de diverse Renishaw encodermeetschalen staat in de vergelijkingstabel hieronder. Meer informatie vindt u in ons artikel 'Encodermeetschalen bevestigen voor optimale thermische prestaties’.


MeetschaaltypeMaterial / Thermische uitzettingMontage-optiesThermische prestatiesRisico van hysteresis
RKL (smalle roestvaststalen flexibele meetschaal, ook bekend als vaste schaal)Roestvast staalPlakband + epoxy klemmenBepaald door stabiliteit van ondergrondGeen
REL (ZeroMet starre meetschaal)Staal met weinig uitzettingKlemmen of plakbandUitstekende minimale misaanpassing door uitzettingLaag (met plakband)
RSL (roestvaststalen starre meetschaal)Roestvast staalKlemmen of plakbandGoede geringe misaanpassingLaag (met plakband)
RTL (roestvaststalen flexibele meetschaal)Roestvast staalFASTRACK of plakbandGoede vrijheid verkleint misaanpassingLaag (met plakband)

Incrementele meetschalen zijn leverbaar met 20 µm en 40 µm pitch. Welke voordelen hebben de verschillende pitches in bepaalde toepassingen of omgevingen?

Voor de incrementele optische encodersystemen biedt Renishaw een meetschaalpitch van 20 µm of 40 µm, afhankelijk van het betreffende systeem. In het algemeen zijn bij een grotere pitch de installatietoleranties ruimer en de snelheden hoger, terwijl bij kleinere pitches de resoluties hoger zijn en de interpolatiefout (SDE, Sub-Divisional Error) kleiner.

Kan Renishaw meetschalen voor multi-VG (meerdere vrijheidsgraden) leveren die langer dan 350 mm zijn?

Ja, aanvragen voor encoders en meetschalen op maat zijn welkom bij Renishaw. De standaard RXMA meetschaal voor multi-VG gaat tot 350 mm, maar Renishaw leverde al eerder 1,5D meetschalen van meer dan 1 meter lang.

Gesloten optische encoders

Wat is de beste manier om het blazen met lucht op machines te verminderen?

De beste methode om het blazen met lucht op machines te verminderen is de FORTiS™ encoders combineren met een kleine luchtstroom bij doorblazen, met een druk gebaseerd op verontreinigingsrisico en machinelayout. Deze aanpak handhaaft de betrouwbaarheid en levert een substantiële energiebesparing.

Kom meer te weten in deze praktijktoepassing: Minder blaasluchtverbruik met FORTiS™ encoders, waardoor tot 91% energie bespaard wordt.

Wat is de snelste manier om FORTiS™ gesloten encoders te installeren?

FORTiS gesloten encoders, ook wel dichte encoders genoemd, zijn met de ultrasnelle installatietechniek snel en gemakkelijk uit te lijnen en te installeren.

Hoe gemakkelijk zijn gesloten encoders van Renishaw te integreren in systemen van bestaande oplossingen?

FORTiS™ gesloten optische encoders (ook wel dichte encoders genoemd) zijn ontworpen voor gemakkelijke integratie in vervangingen van conventionele lineaire glazen meetschalen, waarbij ze compatibel zijn in passing, vorm en functie met de meeste industrieel gangbare encoders. FORTiS encoders hebben dezelfde boutgaten als deze encoders en zijn te bevestigen aan dezelfde leeskopsteunen, zodat encoders die het begeven hebben op machines in het veld snel en gemakkelijk te vervangen zijn.

Diagnose

Welke voordelen brengt het gebruik van diagnosetools tijdens het installatieproces?

Normaal gesproken geeft de ingebouwde set-up led van de Renishaw optische encoders voldoende statusinformatie om een succesvolle installatie te garanderen. Deze leds knipperen geel en dan groen om tijdens het installeren de signaalsterkte en -kwaliteit te laten zien. Daarna geven ze met blauw licht aan in welke stap van het kalibratieproces u bent.

In meer uitdagende installatiescenario's kunnen echter de Renishaw geavanceerde diagnosetools (ADT's, Advanced Diagnostic Tools) een centrale rol spelen. Ze helpen om real-time gedetailleerde encoderinformatie te vergemakkelijken, zoals signaalgrootte, Lissajous, logs van waarschuwingen en fouten, digitale uitlezing (DRO, Digital Read Out) en begeleide kalibratie.

ADT's zijn bijvoorbeeld speciaal waardevol wanneer encoders ingebouwd zijn op een moeilijk bereikbare plaats in een machine of waar een systeem gaat werken in een cleanroom of een omgeving met ultrahoog-vacuüm (UHV). Omdat ze voldoen aan de strengste toegangscontroles van productielocaties mogen deze tools gegarandeerd gebruikt worden in beveiligde werkomgevingen.

Kom meer te weten over onze geavanceerde diagnosetools om uw encoderprestaties te verhogen.

Vereiste omgeving

Welke tests worden gedaan om de encodervarianten voor functionele veiligheid (FS) en ultrahoog-vacuüm (UHV) te certificeren?

Voor toepassingen waarin veiligheid cruciaal is, biedt Renishaw een reeks functioneel veilige positie-encoders, gecertificeerd volgens de volgende internationale veiligheidsnormen:

ISO 13849 Categorie 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Renishaw levert ook betrouwbaarheidsdata van zijn leeskoppen voor functionele veiligheid.

Voor toepassingen in ultrahoog-vacuüm (UHV) wordt de geschiktheid van de producten getoetst door een speciaal onafhankelijk testbureau, dat onder meer een spectrumtest voor restgasanalyse (RGA) uitvoert (beschikbaar op aanvraag).

Hoe ongevoelig zijn Renishaw optische encoders voor verontreiniging met vuil of olie?

De Renishaw gesloten optische encoders hebben DuraSeal™ afdichtranden, die 14 miljoen cycli lang zijn getest op slijtage met fijne ijzeren spanen en hardmetaalgruis vermengd met vet. Het taaie DureSeal-materiaal levert een langdurige en betrouwbare afdichting rond het leeskopblad, die de encoderoptieken beschermt tegen vervuiling. Bekijk de video van de slijtagetest op onze pagina met tests voor de FORTiS™ encoder.

De Renishaw open optische incrementele encoders, waaronder de ATOM™, TONiC™, VIONiC™ en QUANTiC™ serie, zijn alle voorzien van filteroptieken waardoor ze ook kunnen werken bij enige vervuiling door vet of olie. Het enige nadelige effect is dat de amplitude van het incrementele signaal lager wordt, wat weer te compenseren is met de functie automatisch gestuurde versterking (AGC, Automatic Gain Control).

Hoe goed zijn Renishaw optische encoders bestand tegen trillingen?

Dankzij hun technologie van afgestemde massademping hebben gesloten optische encoders van Renishaw de beste weerstand van hun klasse tegen trillingen tot 30 g. Bekijk de video van de trillingtest op onze pagina met tests voor de FORTiS encoder.

Renishaw open optische encoders weerstaan trillingen tot de volgende niveaus:

  • Incrementele encoderseries VIONiC™, TONiC™, QUANTiC™, ATOM™, ATOM DX™: Sinusoïde 100 m/s² max bij 55 Hz tot 2000 Hz, 3 assen.
  • Absolute encoderseries RESOLUTE™, EVOLUTE™: Sinusoïde 300 m/s² max bij 55 Hz tot 2000 Hz, 3 assen.

Installatie

Met welke middelen zijn meetschalen en leeskoppen te reinigen?

Het aan te raden reinigingsmiddel hangt af van welk encodersysteem u gebruikt en kunt u vinden in de installatiegids van het systeem.

Is het mogelijk om de zelfklevende meetschaal te verwijderen en opnieuw te gebruiken?

Indien u de meetschaal verwijdert, werkt de zelfklevende achterzijde niet meer. Bovendien kan door het verwijderen de meetschaal beschadigd raken of zijn metrologische kwaliteit verminderen.

Hoe zijn de functies verdeeld over de connectorpennen van Renishaw leeskoppen?

Waar mogelijk heeft Renishaw de penfuncties gestandaardiseerd voor de gebruikelijke 15-voudige connectoren van type D, zoals gebruikt op analoge en digitale leeskopuitgangen en interfaces. Ook andere soorten connectoren hebben waar mogelijk penfuncties zoals gangbaar in de industrie. De verdeling van penfuncties bij Renishaw encodersystemen is te vinden in de installatiegids van het systeem.

Worden op Renishaw encoders mannelijke (stekker) of vrouwelijke (stekkerdoos) connectoren toegepast?

In het algemeen worden mannelijke connectoren gebruikt bij uitgaande incrementele signalen van de encoder en vrouwelijke connectoren voor inkomende incrementele signalen vanaf de encoder (bijvoorbeeld een tussenliggende interface in). De soorten connectoren en of het stekkers of stekkerdozen zijn, kunt u gedetailleerd vinden in de installatiegids van het systeem.

Welke soorten connectoren zijn er leverbaar voor optische encoders?

De optische encoderseries van Renishaw worden aangeboden met de volgende opties voor connectoren:

Open optische encoders
9-pins D-type
15-pins D-type (standaard uitgang)
15-pins D-type (alternatieve uitgang)
12-pins ronde connector
14-pins JST connector

Gesloten optische encoders
8-pins M12
FANUC 20-pins
10-pins Mitsubishi
17-pins M23
9-pins D-type
14-pins LEMO
Zonder connector

De connectoropties voor elk systeem staan gedetailleerd in het betreffende datablad of de installatiegids.

Hoe weet ik of de encoder goed functioneert?

De encoder heeft een ingebouwde set-up LED op de leeskop en/of interface. Deze LED geeft aan of de leeskop stroom krijgt en hoe de kwaliteit van de encoderinstellingen is. Meer informatie over specifieke systemen vindt u in onze installatiegidsen.

Hoe moeten de buiten- en binnenmantel van de leeskopkabel aangesloten worden op een enkelvoudige verlengkabel?

De binnenmantel van de leeskopkabel moet binnen de tussenliggende connector aangesloten worden op de 0 V lijn, en de buitenmantel van de leeskopkabel moet via het metallische geleidende connectordeel aangesloten worden op de mantel van de verlengkabel, zoals getoond in de onderstaande figuur. Opmerking: de buitenmantel moet een doorlopend scherm vormen vanuit het leeskophuis rond de connector naar de elektronica van de klant.

Aansluiting op een enkelvoudige verlengkabel







1. Leeskop

2. Binnenmantel

3. Buitenmantel

4. Connector

5. Verlengkabel met enkelvoudige mantel

6. Elektronica van de klant

7. Uitgangssignalen

Hoeveel buigingen kan de leeskopkabel in totaal hebben?

Volgens tests gaan alle leeskopkabels in ieder geval 20 x 106 cycli lang mee.
Afhankelijk van de kabeldiameter worden de buigingtests uitgevoerd met een buigradius van 20 of 50 mm. Zie verder de installatiegids van het betreffende encodersysteem.

Hoe lang mag een verlengkabel maximaal zijn zonder dat het signaal vervormt?

Informatie over verlengkabels voor de specifieke systemen vindt u in de installatiegidsen.

Is het nodig om mijn Renishaw encodersysteem te kalibreren?

Renishaw incrementele encodersystemen genereren onmiddellijk na inschakelen relatieve positiesignalen, maar referentiemarkeringen hebben kalibratie nodig om optimaal te presteren. Meer informatie over deze specifieke systemen vindt u in onze installatiegidsen.

Wat voor connector heeft de ATOM DX™ met bovenuitgang?

De connector op de ATOM DX leeskop is een 10-pins JST en de bijbehorende connector is 10SUR-32S.

Levert Renishaw kabels voor leeskoppen met bovenuitgang?

Ja, we bieden kabels aan met een 15-pins D-type connector of een 10-pins JST (SUR) connector in vier lengtes: 0,5, 1, 1,5 en 3 meter. Artikelnummers kunt u vinden in het ATOM DX datablad.

Wat is de beste manier om Renishaw encoderleeskoppen en -meetschalen snel en gemakkelijk te installeren?

Zie hiervoor onze installatiegidsen en video's van de specifieke encodersystemen.
Daarnaast kunnen onze als extra verkrijgbare geavanceerde diagnosetools assisteren bij uitdagende installatie voor bewegingsbesturing, aangezien ze helpen om encoderinstelling en foutdiagnose snel en gemakkelijk te maken.

Technische functionaliteit

Wat is een encoder en hoe werkt die?

Een encoder is een elektromechanisch apparaat dat informatie omzet vanuit het ene formaat naar het andere. Een positie-encoder zoals Renishaw die maakt, zet een lineaire of roterende beweging om in een elektrisch signaal dat informatie geeft over positie en richting van de beweging.

Positie-encoders kunnen diverse meettechnologieën toepassen. Renishaw is gespecialiseerd in optische, inductieve en laserencodersystemen. RLS, een partnerbedrijf van Renishaw, is gespecialiseerd in magnetische encoders.

Ontdek meer in ons artikel inleiding tot encodersystemen.

Wat is het verschil tussen analoge en digitale encoders?

Incrementele encoderleeskoppen geven positie-informatie als analoge of digitale signalen. Digitale signalen kunnen gegenereerd worden in de leeskop of door een externe interface.

Een analoge uitgang (of digitale van een externe interface) bestaat uit een sinusvormig signaal en een cosinussignaal die ten opzichte van elkaar 90° uit fase zijn. Deze signalen staan bekend als analoge kwadratuur en kunnen gelezen worden door vele aandrijvingen en besturingen. Een digitale uitgang is te genereren door een analoog uitgangssignaal door een externe interface te sturen. Deze mogelijkheden biedt alleen een externe interface:

  • Zeer fijne interpolatie (voor resoluties van 2 nm of 1 nm)
  • Een set-up led op sommige interfaces dat de signaalstatus weergeeft voor het geval de leeskop uit zicht of niet toegankelijk is.

Een (ingebouwd) digitaal signaal wordt gemaakt door analoge signalen om te zetten in twee digitale vierkante golven. Deze zijn ten opzichte van elkaar 90° uit fase en hebben een veel kortere periode dan de oorspronkelijke analoge signalen. Digitale signalen staan ook bekend als digitale kwadratuur en kunnen gelezen worden door vele aandrijvingen en besturingen.

Wat is een uitgaand kwadratuursignaal?

Een uitgaand kwadratuursignaal is een signaalvorm die informatie levert over beweging en richting van incrementele positie. Het woord kwadratuur kan een analoog of een digitaal signaal betreffen.

Analoge kwadratuur

Het eenvoudigste en meest universele signaal voor incrementele positie wordt gevormd uit een sinusvormig spanningssignaal, meestal 1 Vpp, samen met een overeenkomstig cosinussignaal dat 90° uit fase is met de sinus. Dit staat bekend als analoge kwadratuur en kan gehanteerd worden door vele aandrijvingen en besturingen.

Digitale kwadratuur

Digitale signalen worden gevormd uit een analoog signaal, dat geïnterpoleerd wordt naar twee digitale vierkante golven met 90° faseverschil en een veel kortere signaalperiode dan het oorspronkelijke analoge sinusvormige signaal had. Dit staat bekend als digitale kwadratuur en wordt gemakkelijk gelezen door vele aandrijvingen en besturingen.

Waarom is er een verschil tussen de theoretische snelheid en de haalbare maximum snelheid voor digitale encodersystemen met geklokte uitvoer?

Bij systemen met geklokte uitvoer neemt Renishaw de klokfrequentie over als aanbevolen telfrequentie van de ontvangende elektronica. Deze is groter dan de feitelijke geklokte uitvoerfrequentie van de encoder, doordat er een veiligheidsfactor toegevoegd wordt. Deze veiligheidsfactor is voor klokoscillatietoleranties, lijnaandrijving, uitwijking van kabel en lijnontvanger, cyclische fouten (SDE) en jitter, die allemaal bijdragen aan een lagere minimale kantscheiding van het incrementele signaal dan berekend was voor een theoretisch perfect systeem.

Zo heeft bijvoorbeeld een 20 MHz Ti TONiC™ interface een feitelijke geklokte uitvoer van 15 MHz, resulterend in een maximale snelheid van 1,35 m/s voor een encoder met 0,1 μm resolutie. De theoretische maximale snelheid zou voor dit systeem 1,5 m/s zijn, maar vanwege de bovengenoemde redenen is die niet mogelijk.

De bandbreedte van het analoge signaal levert ook een bovengrens voor de maximale snelheid, ongeacht de geklokte uitvoer van de encoder. Bij het TONiC systeem ligt deze grens op 10 m/s.

Wat is de keuze 'geklokte uitvoer' en hoe kies ik de juiste klokfrequentie?

De keuze 'geklokte uitvoer' gebruikt u wanneer het nodig is om de maximale frequentie te beperken die de encoder kan uitvoeren. Zonder beperking van de uitvoerfrequentie gaat de ontvangende elektronica telfouten maken wanneer zijn maximale invoerfrequentie wordt overschreden. Dit is vooral belangrijk indien de encoder stilstaat (of zeer langzaam beweegt) terwijl er snelle veranderingen in de uitvoer kunnen optreden. De frequentie van de geklokte uitvoer kiest u gelijk aan of lager dan de maximale invoerfrequentie van de ontvangende elektronica. Let u er wel op dat het kiezen van een klokfrequentie ver onder de invoerfrequentie leidt tot een lagere maximale snelheid van de encoder.

Maakt Renishaw ook incrementele encodersystemen die werken met een meetschaal met ultrafijne pitch (< 4 µm)?

Renishaw maakt incrementele encoders met meetschalen van 20 of 40 μm pitch. Hoewel er encodersystemen met een fijnere pitch verkrijgbaar zijn, staat daarmee niet noodzakelijk vast dat die systemen ook beter presteren. Systemen met ultrafijne pitch (< 4 µm) kunnen moeilijker instelbaar, beperkter in hun snelheid en gevoeliger voor vuil zijn. Daarnaast geven veel Renishaw encodersystemen dankzij hun effectieve incrementele signaalconditionering en interpolatietechnieken een resolutie, nauwkeurigheid en cyclische fout (SDE, Sub-Divisional Error) die vergelijkbaar zijn met die van systemen met fijnere pitch.

Zo gebruikt bijvoorbeeld de VIONiC™ optische incrementele encoderserie de in de praktijk bewezen filteroptieken en geavanceerde interpolatietechnologie van Renishaw voor het bieden van een ultralage interpolatiefout (SDE), uitstekende vuilbestendigheid en hoge werksnelheden.

In toepassingen die absolute terugkoppeling vragen, maken de hoge snelheid, uiterst lage jitter en fijne resolutie van de RESOLUTE™ encoder een hoge doorvoer met lage foutscores mogelijk. Productie die precisiemeting vereist is te realiseren met deze encoders op lineaire, roterende of hoekdeelassen.

Ontdek de tests die Renishaw en ACS deden en die aantoonden hoe geavanceerde algoritmes voor servobesturing hetzelfde effectief jitter-equivalent kunnen bereiken als producten met ultrafijne pitch.

Hoe maak ik voor een toepassing de keuze tussen een absolute en een incrementele encoder?

Absolute en incrementele encoders zijn geschikt voor een brede reeks van toepassingen in positiemeting en bewegingsbesturing. Hun gedrag en prestaties verschillen enigszins.

Absolute encodersystemen houden hun positie-informatie altijd volledig vast en rapporteren die, ook als de voedingsspanning onderbroken wordt. Ze nemen onmiddellijk de positie op, zonder dat daarvoor enige beweging nodig is. Vaak worden ze gebruikt in chirurgische robots en op machines waarop terugkeercycli naar een vaste referentiemarkering niet wenselijk zijn.

Incrementele encodersystemen rapporteren de beweging ten opzichte van hun vorige positie. Het uitgaande positiesignaal verhoogt of verlaagt de positiewaarde (afhankelijk van de richting) wanneer de leeskop beweegt ten opzichte van de meetschaal. Een vaste nulpuntlocatie vanuit een bekende referentiepositie is over het algemeen nodig. Deze nulpositie gaat verloren wanneer de stroom wordt onderbroken. Deze systemen worden veel gebruikt in productie-automatisering, coördinatenmeetmachines (CMM's) en halfgeleiderproductie.

Hoe zorgen Renishaw encoders ervoor dat ze optimaal presteren?

Om de prestaties te maximaliseren gebruiken Renishaw optische incrementele encoders een routine voor systeemkalibratie (CAL) en automatisch gestuurde versterking (AGC, Auto-Gain Control).

CAL en AGC zijn leverbaar op QUANTiC™, VIONiC™, TONiC™ en ATOM™ encoders.

Wat is de positie- of tijdvertraging van incrementele encodersignalen?

De tijdvertraging door een incrementeel encodersysteem hangt af van vele factoren, zoals type uitvoer, optisch platform, analoge en digitale elektronische tafels, lijnaandrijving/ontvanger en kabelontwerp en -lengte. Deze cijfers zijn bekend, maar moeilijk in een document onder te brengen. Voor exact advies over uw toepassing kunt u daarom het beste contact opnemen met uw dichtstbijzijnde Renishaw-vertegenwoordiging.

Welke seriële interfaces ondersteunen absolute encoders van Renishaw?

Renishaw absolute encoders worden ondersteund door de volgende seriële interfaces ofwel protocollen:

Optische encoderserieSeriële interfaces
RESOLUTE™ open

BiSS® C

BiSS Safety

FANUC

Mitsubishi

Panasonic

Siemens DRIVE-CLiQ®

Yaskawa

EVOLUTE™ open

BiSS® C

FANUC

Mitsubishi

Panasonic

Siemens DRIVE-CLiQ®

Yaskawa

FORTiS-S™ gesloten

BiSS® C

BiSS Safety

FANUC

Mitsubishi

Panasonic

Siemens DRIVE-CLiQ®

Yaskawa

FORTiS- N™ geslotenBiSS® C

BiSS Safety

FANUC

Mitsubishi

Panasonic

Siemens DRIVE-CLiQ®

Yaskawa

Wat is het verschil tussen nauwkeurigheid, resolutie en herhaalbaarheid?

Deze 3 termen kunnen met elkaar verward worden. Hun definities zijn als volgt, zoals ook in onze woordenlijst staat:

  • Nauwkeurigheid: hoe dicht de gemeten waarde bij de echte waarde is.
  • Resolutie: de kleinste meetstap die een encoder kan aangeven; dit is de minimale afstand die de encoder moet bewegen om zijn uitgangswaarde met één telwaarde te wijzigen.
  • Herhaalbaarheid: het vermogen van de encoder om steeds dezelfde positie te rapporteren wanneer hij aankomt op één bepaald punt langs de as.

Wat is het verschil tussen jitter en interpolatiefout (SDE)?

Deze 2 termen worden vaak met elkaar verward. Hun definities zijn als volgt:

  • Jitter: de hoeveelheid positionele ruis die een encoder geeft wanneer hij niet beweegt. Dit cijfer wordt meestal uitgedrukt in RMS, maar er zijn vele manieren om positioneel geluid te meten; de bandbreedte van de meting is in het bijzonder van belang. Encoders met lagere jitter kunnen de positie beter vasthouden en genereren minder warmte in lineaire motoren. Zij vertonen ook een soepelere snelheidsregeling bij lage snelheden.
  • Interpolatiefout: De meetfout binnen één signaalperiode. Dit foutmechanisme is het gevolg van onvolkomenheden in de vorm of centrering van het uitgangssignaal van de encoder: Lissajous. SDE kan snelheidsrimpelproblemen op lineaire motors of DDR motorassen. Een hoge SDE kan ervoor zorgen dat een as een hoorbaar geluid maakt en er kan warmte worden gegenereerd. In machinegereedschapstoepassingen kan een hoge SDE een slechte afwerking van het oppervlak veroorzaken en bij scanmachines kan het leiden tot onscherpe foto's.

Overeenstemming

Zijn de meetschalen en optische encoders van Renishaw volgens RoHS?

Ja; zie hiervoor onze webpagina met certificaten van overeenstemming.

Maken de Renishaw meetschalen en optische encoders gebruik van mineralen uit conflictgebieden?

Zie hiervoor onze webpagina met certificaten van overeenstemming.

Voldoen de meetschalen en optische encoders van Renishaw aan de EU-wetgeving (CE-verklaring van overeenstemming)?

Ja; zie hiervoor onze webpagina met certificaten van overeenstemming.

Toepassingen

Zijn Renishaw leeskopkabels geschikt voor gebruik in robottoepassingen waarbij de kabel steeds gebogen wordt?

Als de leeskopkabel niet verder gebogen wordt dan de toelaatbare minimumradius (zie het betreffende datablad) dan heeft de kabel een levensduur van minstens 20.000.000 buigingen. De kabel is echter niet bedoeld voor toepassingen waarin hij wordt verdraaid (getordeerd) over zijn lengterichting. Het is niet aan te raden om leeskopkabels voor UHV te buigen, aangezien dit de kabel beschadigt.

Welke encoder is aan te bevelen voor OEM-toepassingen met grote aantallen waarin de bouwtijd van machines cruciaal is?

De EVOLUTE™ absolute lineaire encoderserie biedt werkelijk absolute positiemeting met fijne resolutie, ruime installatietoleranties en robuuste vuilbestendigheid voor veelzijdige meetprestaties.

Zo werd ook voor fabrikanten en systeemintegrators de QUANTiC™ incrementele encoderserie ontworpen, met uitstekende metrologie en buitengewoon ruime installatietoleranties vanuit een leeskop met supercompacte vorm.

Beide systemen zijn zeer geschikt voor OEM-toepassingen met grote productievolumes, waar de bouwtijd van machines essentieel is aangezien tijdbesparing bij het installeren van een component de doorlooptijden verkort en uiteindelijk de winsten verhoogt.

In onze woordenlijst vindt u de betekenis van de technische termen die op deze pagina gebruikt worden.

 

Neem vandaag nog contact op met ons verkoopteam

Neem contact op met uw plaatselijke leverancier voor meer informatie en een gesprek met een expert.