工業機器人校正及維護解決方案
克服工業自動化的重大挑戰
工業機器人是自動化製造業的必備要素,除了協助人類完成各種枯燥、骯髒或危險的工作,也能提升生產力及工作人員福祉。
不過工業機器人很難發揮完整潛能。我們目前設定及部署機器人單元的方法,通常耗時費力、效率不彰,而且不夠精準。即使機器人已經準備好運作,也很少有可靠方法能夠長期追蹤機器人效能,導致各種意外的機械故障,以及所費不貲的停機時間。
Renishaw RCS 產品系列提供兩種工業機器人校正解決方案:一種是可攜式循圓測試儀「工具套件」,適用於場內機器人診斷作業;另一種則是永久安裝於機器人的測頭,用於掌握連續作業效率。
適用於機器人設定和性能檢查的 RCS 可攜式循圓測試儀工具套件

RCS L-90 線性循圓測試儀系統可加速部署機器人及提升系統精度。這款單一 90 mm 循圓測試儀可協助您設定精準的刀具和工件框架,並針對路徑效能和重複性執行測試。

RCS T-90 三循圓測試儀系統適用於進階機器人診斷。您可在現場標定機器人並輕鬆恢復作業,無需重新教導程式。此外可搭配採購 RCS L-90 用於診斷問題掌握根本原因。
適用於永久製程內機器人監控的 RCS P 系列

本系列產品可在六個自由度 (6DOF) 中自動定位刀具和工件框架,並輕鬆自動執行恢復常式。
本系列產品包含硬體接線式、光學及無線電測頭,可與各家機器人製造商相容。
RCS Software Suite
RCS Software Suite 讓 RCS 產品系列完整無缺。執行循圓測試儀系統測試及擷取資料,也能建立程式範本用於機器人測頭量測常式,以可靠精度設定刀具及工件框架。按照逐步指示說明,以評估機器人效能。

充分發揮機器人自動化潛能

設定
在生產現場標定新機器人或最近遷移的機器人,以確保從一開始就達到高精度。快速地一致設定機器人單元並享有可追溯性。
監控
長期追蹤路徑效能、重複性及反向間隙。診斷任何接頭偏置問題以免需要維護,並主動掌控機器人性能。
恢復
只要按一下按鈕就能執行自動化機器人恢復常式。有了單元自動恢復程式,就無需重新教導機器人單元,只要幾分鐘就能恢復上線運作。
[Renishaw 展示] RCS T-90 在現場作業的各項功能,我們當天下午 2 點前就已變更程式,原本需要 90 個弧點才能完成一個圓形,現在只需要 5 個點就可以,這麼說一點都不誇張。這展現出無法量化的效益,也就是延長 TMF 使用壽命,我們等不及要在其他 15 台焊接機器人套用相同的技術成果。
TMF Center(美國)
轉型機器人試運轉和維修流程

增加生產力
以高精度定位及定義刀具中心點 (TCP) 和工件框架。強化機器人可重複性並對生產力產生正面影響。

增加運作時間
定期測試機器人效能,提前掌握各種問題。協助您排程維修作業,以免因機械故障造成意外停機。

提升效能
擷取重要的診斷資訊並監控機器人性能。為量測新手提供易於遵循的軟體指南。
專為自動化產業設計
RCS 產品系列專為工程師及生產經理設計打造,協助讓機器人達到最高的精度、可靠度及效率。
Renishaw RCS L-90 循圓測試儀及 RCS T-90 三循圓測試儀可協助機器人整合商及維修經理提供領先業界的支援等級,能夠執行機器人性能檢查,提供精準的設定和恢復服務。
RCS 測頭量測解決方案可協助製造業者及自動化營運商,讓每台機器人每天都展現一致可靠的效能,達到減少碰撞次數、縮短停機時間和精準的可重複性等效益。

白皮書:推進發展機器人自動化
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