RESOLUTE™ FS absolut pulsgivarsystem med RESA30 roterande (vinkel) ring
Egenskaper
- Seriella gränssnitt: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
- Läshuvudstorlek: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Upplösning till 29 bitar/varv vid 18 300 rpm
- ±0,52 – 5,49 bågsekunders systemnoggrannhet
- Certifierad till:
ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Fördelar
- Lågprofilring med stor innerdiameter för enkel installation
- Extremt hög tålighet mot smuts
- Vida inställningstoleranser
- Mindre än 10 nm RMS-jitter för förbättrad positionsstabilitet
- ±40 nm Sub-Divisional Error för smidig hastighetsstyrning
- Advanced Diagnostic Tool (säljs separat)
Vad är RESOLUTE FS-pulsgivaren?
RESOLUTE FS-serien (Funktionell säkerhet) är ett faktiskt-absolut optiskt pulsgivarsystem som har mycket hög tålighet mot smuts, och imponerande specifikationer som är banbrytande när det gäller positionsfeedback. Det är världens första absoluta pulsgivare som klarar 1 nm upplösning vid upp till 100 m/s. Med extremt lågt SDE (Sub-Divisional Error) och jitter är det ett roterande pulsgivarsystem som har bättre prestanda än alla andra pulsgivare i klassen. Certifierad till SIL2 och PLd för användning i funktionell säkerhet-applikationer.
Vad är en RESA30-ring?
RESA30 är en ring tillverkad i ett stycke av rostfritt stål med absolutskala markerad direkt på omkretsen. Två versioner finns tillgängliga i flera olika storlekar (Ø52 mm till Ø550 mm). ”A”-sektionringar, som har en imponerande installerad noggrannhet, har ett koniskt monteringssystem som minskar behovet av bearbetade delar med hög tolerans och eliminerar excentriciteten. ”B”-sektionringar, som är tunna och har låg tröghet och massa, finns också tillgängliga. Både ”A”- och ”B”-sektionringar har en stor innerdiameter för flexibel integration. Det beröringsfria formatet eliminerar glapp, axelvridning (torsion) och andra mekaniska hysteresfel som påverkar traditionella kapslade pulsgivare.
Varför välja detta pulsgivarsystem?
Enkel felsökning och service
Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 samlar in heltäckande realtidsdata från läshuvudet på RESOLUTE™-pulsgivare (märkt med ADT-symbolen). Informationen visas via det användarvänliga ADT View-programvarugränssnittet. I de flesta fallen är den inbyggda LED-inställningslampan tillräcklig för att ställa in systemet, men ADT kan användas som hjälp vid mer utmanande installationer. ADT kan också rapportera om pulsgivarens prestanda och hjälpa till vid felsökning i systemet för att undvika långa stilleståndstider för maskinen.
Funktionell säkerhet-certifiering
RESOLUTE FS-seiren är ett faktisk-absolut öppet optiskt pulsgivarsystem med certifiering till följande functional safety-standarder:
ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Vissa maskinsäkerhetsfunktioner, såsom SLS (Safety Limited Speed) kräver pulsgivarfeedback för att vara funktionssäkra. Om ett pulsgivarsystem som redan är klassificerat för användning i dessa applikationer används kan det avsevärt underlätta maskincertifieringen. Genom att införa dessa avancerade maskinsäkerhetsfunktioner kan maskinbyggare tillverka säkrare maskiner, med kapacitet för fler funktioner som kan minska inställningstider och stilleståndstider för maskinen.
Vida inställningstoleranser
RESOLUTE FS följer inte den konventionella tekniken med dubbla spår sida vid sida (ett inkrementellt, ett absolut) som ofta har avfasningsproblem när små mängder vinkelfel introduceras. I stället har denna absoluta pulsgivare en optisk absolut skala med ett enda spår, som kombinerar den absoluta positionen och den inbäddade fasinformationen till en enda kod. Denna teknologi ger RESOLUTE FS betydligt större inställningstoleranser (lutningstolerans ±0,5°) för snabb och enkel installation och överlägsen långsiktig tillförlitlighet, även om rörelseaxlarna sjunker ner eller förflyttas över tiden. Som ytterligare hjälp för installation och diagnos finns en integrerad lysdiod för inställning i läshuvudet.
Alternativ för externt gränssnitt
Externt gränssnitt Siemens DRIVE-CLiQ
- Krävs för Siemens DRIVE-CLiQ seriella gränssnitt
- Finns också tillgänglig med dubbelhuvudinmatning för roterande system med hög noggrannhet.
- Visar kommunikationslarm
- Kopierar läshuvudets lysdiod
Inget externt gränssnitt krävs för övriga tillgängliga seriella gränssnitt.
Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 (säljs separat)
RESOLUTE-pulsgivarläshuvuden (märkta med ADT-symbolen) är kompatibla med Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 och ADT View-programvaran. De tillhandahåller heltäckande feedback för pulsgivardata i realtid för att hjälpa till vid mer utmanande installationer och diagnostik. Det intuitiva programvarugränssnittet kan användas för:
- Fjärrkalibrering
- Signaloptimering över hela axellängden
- Digital avläsning av pulsgivarens position (relativt till skalan)
- Export och sparande av data
- Nollställning
Seriella gränssnitt
Seriella gränssnitt | Beskrivning |
BiSS Safety | Renishaw stödjer BiSS Safety (enkelriktat) öppet protokoll för absoluta pulsgivare. BiSS Safery är ett seriellt höghastighetsgränssnitt, perfekt för dynamiska axlar som kräver hög acceleration, jämn hastighetsreglering, utmärkt dubbelriktad repeterbarhet och mycket stabil positionsstabilitet. RESOLUTE FS med BiSS Safety finns tillgänglig både som linjär och roterande (vinkel) pulsgivarversion. |
Siemens DRIVE-CLiQ | RESOLUTE FS med Siemens DRIVE-CLiQ seriella gränssnitt finns tillgängligt (med externt gränssnitt) för linjära och roterande applikationer. Siemens DRIVE-CLiQ är ett innovativt och kraftfullt kommunikationsgränssnitt som kopplar samman pulsgivarsystem och direkta mätsystem med drivkomponenter av typ SINUMERIK och SINAMICS. |
Tekniska data
Mätningsstandard | Absolutkodad lågprofilring tillverkad i ett stycke 303/304 rostfritt stål, standard ”A”-sektionringar med konisk innerdiameter eller ”B”-sektionringar med låg tröghet finns tillgängliga |
Läshuvudsstorlek (LxBxH) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Skalans upplösning | Nominellt 30 μm |
Värmeutvidgningskoefficient vid 20 °C | 15,5 ±0,5 μm/m/°C |
Ringens ytterdiameter | 52 mm till 550 mm |
Systemnoggrannhet* | ±5,49 till ±0,52 bågsekunder (beroende på ringens diameter) |
Maximal hastighet | (Se datablad för detaljerad information) 18 300 rpm (på 52 mm-ring) |
Seriella gränssnitt† | BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ** |
Upplösningar | BiSS Safety: 32 bitar Siemens DRIVE-CLiQ: 26 bitar och 29 bitar |
SDE (Sub-Divisional Error) | ±40 nm |
Elektrisk anslutning | BiSS Safety: Upp till 10 m kabellängd, 9-vägs D- och M12-kontakt Siemens DRIVE-CLiQ-gränssnitt: Upp till 10 m kabellängd och M12-kontakt |
Strömförsörjning | 5 V ±10%, 250 mA @ 5 V (terminerad) |
Vibration (under drift) | 300 m/s2 max @ 55 Hz till 2 000 Hz |
Stötar (ej under drift) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus |
Arbetstemperatur | 0 °C till +80 °C |
Försegling | IP64 |
Se datablad för fullständig information.
*Systemets noggrannhet är graderingsfelet plus SDE. Graderingsnoggrannheten är den maximala skillnaden mellan vinkeln som mäts av ett enda läshuvud och den verkliga rotationen hos pulsgivaren enligt graderingen. Applikationsstörningar såsom excentricitet ingår inte.
**För BiSS Safety- och Siemens DRIVE-CLiQ-specifikationer, se databladen.