Hoppa över navigering

Frågor och svar om optiska pulsgivare

Denna sida erbjuder en omfattande resurs med FAQ (frågor och svar) för Renishaw optiska pulsgivare och behandlar ämnen som t.ex. produktspecifikationer, installationsguider och diagnosverktyg. Den erbjuder även detaljerade jämförelser mellan pulsgivarserier och rekommendationer för olika tillämpningar, vilket hjälper användare att välja och underhålla rätt pulsgivarsystem för deras behov.

Allmänt

Vilken garanti gäller för Renishaw-pulsgivare?

Alla Renishaw optiska pulsgivarprodukter levereras med 2 års garanti. Om en Renishaw-pulsgivare mot förmodan blir defekt, ersätter vi den omgående för att säkerställa minimala stilleståndstider för maskinen.

Hur säkerställer Renishaw att de levererar förstklassiga produkter?

Alla viktiga tillverkningsstadier, från monteringen av kretskort och bearbetningen av höljen till kabelinstallation och slutmonteringen av läshuvudet/tester utförs på våra egna anläggningar. I motsats till många andra pulsgivarföretag tillverkar vi även våra skalor i egen regi. Denna filosofi säkerställer att vi bibehåller total kontroll över produktkvaliteten i alla steg.

Kan Renishaws pulsgivare anpassas efter specifika behov?

Renishaws pulsgivare finns tillgängliga med väldigt varierande specifikationer, t.ex. kabellängd, monteringsalternativ, seriella gränssnitt, skaftstorlekar, upplösning och elektriska alternativ. Denna flexibilitet erbjuder pulsgivare som är väl anpassade för de flesta tillämpningar, men om du har särskilda behov, t.ex. anpassad kabellängd, kontakta din din lokala Renishaw-representant.

Öppna optiska pulsgivare

Stödjer RESOLUTE™ absoluta pulsgivarsystemet SSI-protokoll/seriella gränssnitt?

RESOLUTE pulsgivare stöder inte SSI. SSI är ett mycket enkelt seriellt kommunikationsprotokoll som inte stödjer dataintegritetskontroll. I stället finns RESOLUTE-serien med ett liknande protokoll, som heter BiSS® C (unidirectional). Detta är nästan lika enkelt som SSI, erbjuder även rapportering av fel och varningsinformation, och undviker risken för okontrollerade axelrörelser genom att skydda positionsdata från fel med en CRC (cyclic redundancy check).

Vad utmärker Renishaws öppna optiska pulsgivarserie?

Vår jämförelsetabell för öppna optiska pulsgivare visar skillnaderna mellan ATOM™, ATOM DX™, TONiC™, VIONiC™, QUANTiC™, RESOLUTE™, EVOLUTE™ pulsgivarserierna.

Hur väljer jag det mest lämpliga gränssnittet för min öppna optiska pulsgivare?

Renishaw erbjuder många gränssnitt som är kompatibla med angivna inkrementella öppna optiska pulsgivare:

GränssnittBeskrivningKompatibelt läshuvud för pulsgivare
TiGränssnitt med höga prestandaATOM™, TONiC
TDGränssnitt med dubbel upplösningTONiC
DOPGränssnitt med dubbel utgångarTONiC
AciKompakt PCB-interpoleringsgränssnittATOM
Ri15-vägs D-typsgränssnittATOM

Skalor

Vilka funktioner har olika optiska pulsgivarskalor?

Renishaw erbjuder ett stort sortiment av linjära, roterande, partiell båge och multi-DoF-skalor för öppna optiska pulsgivare.

I vilka tillämpningar är optiska pulsgivarskalor lämpliga?

Linjära optiska pulsgivarskalor används när rätlinjig positionsinformation behövs - oftast X-, Y- eller Z-axlarna. De förekommer i tillämpningar som t.ex. CNC-maskiner, CMM:er, precisionssteg för halvledartillverkning, tryckerimaskiner och industriell automation.

Roterande (vinkel) optiska pulsgivarskalor är lämpliga för vinkelpositioneringsdata och rörelsestyrning av roterande element. De passar för tillämpningar som t.ex. robotleder, medicinska och vetenskapliga tillämpningar, maskiner som hanterar halvledarplattor, balansringar, teleskop och servomotorer.

Partiell båge-optiska pulsgivarskalor är lämpliga för att mäta en rotation som är mindre än en varv genom att vira skalan runt trummor, axlar eller bågar. De är mest lämpliga för tillämpningar som t.ex. trådbindningsmaskiner, synkrotronljusanläggningar och industriell automation.

Multi-DoF-optiska pulsgivarsystem mäter flera frihetsgrader i precisionsrörelsesystem. Det är mest lämpade för ytterst dynamiska tillämpningar, t.ex. XY-plan som används inom halvledarindustrin, där extrem noggrannhet och repeterbarhet krävs för att uppfylla stränga kvalitets- och produktivitetskrav.

Av vilka material tillverkas de olika skalorna och hur monteras de?

Renishaw erbjuder ett omfattande sortiment med linjära, partiell bågel, roterande och multi-DoF-pulsgivarskalor med följande monteringsmetoder och material:

Form på rörelsenSkaltypMaterialMonteringsalternativ
LinjärRTL (tejp i rostfritt stål)Rostfritt stålFASTRACK™ självhäftande
tejp
LinjärRCL (glasgivare)SodaglasSjälvhäftande tejp
LinjärREL (ZeroMet™-givare)ZeroMet lågutvidgande nickel-järnlegeringSjälvhäftande tejp
eller montering med clips och klämma
LinjärRSL (skala i rostfritt stål)Rostfritt stålSjälvhäftande tejp
eller montering med clips och klämma
LinjärRKL (rostfri
precisionstejp, kallas även
bandstål)
Rostfritt stålSjälvhäftande tejp
Partiell bågeRKL (rostfri
precisionstejp, kallas även
bandstål)
Rostfritt stålSjälvhäftande tejp
RoterandeRES (ring i rostfritt stål)Rostfritt stålKonisk greppassning
Roterande

REX (ring i rostfritt stål

med ultrahög noggrannhet)

Rostfritt stålFlänsmonterad
Multi-DoFRXMA (1.5D glasskala)Lågutvidgande glasSjälvhäftande tejp och expoxilimmad referens

Vilka linjära pulsgivarskalor presterar bäst i omgivningar med temperaturförändringar?

Renishaw RKL smala tejpskalor i rostfritt stål är mest lämpade för omgivningar med temperaturförändringar eftersom deras temperaturegenskaper definieras av det substrat på vilket de monteras. Renishaw pulsgivarskalornas temperaturegenskaper visas i jämförelsetabellen nedan. Du hittar mer information i vår rapport: montera pulsgivarskalor för optimala temperaturegenskaper.


SkaltypMaterial/CTEMonteringsalternativTemperaturprestandaHysteresrisk
RKL (rostfri precisionstejp, kallas även bandstål)Rostfritt stålSjälvhäftande tejp + epoxyklämmorKontrolleras via substrat stabilIngen
REL (ZeroMet-skala)Lågt CTE stålClips eller självhäftande tejpEnastående med minimalt utvidgningsfelLågt (med tejp)
RSL (skala i rostfritt stål)Rostfritt stålClips eller självhäftande tejpBra måttligt felLågt (med tejp)
RTL (tejp i rostfritt stål)Rostfritt stålFASTRACK eller självhäftande tejpBra flytande reducerar felLågt (med tejp)

Inkrementella skalor finns tillgängliga med steg om 20 µm eller 40 µm. Vilka är fördelarna med olika skalupplösning i olika tillämpningar eller omgivningar?

Renishaws inkrementella optiska pulsgivarsystem har en skalupplösning på 20 µm eller 40 µm, beroende på det specifika systemet. Normalt ger större skalupplösning mer generösa installationstoleranser och högre hastigheter, och mindre skalupplösningar ger högre upplösning och lägre SDE (Sub-Divisional Error).

Kan Renishaw leverera multi-DoF-skalor (flera frihetsgrader) med en längd över 350 mm?

Ja, Renishaw tar gärna emot beställningar för anpassade pulsgivare och skalor. En standard RXMA multi-DoF-skala är upp till 350 mm, men Renishaw har även levererat 1.5D-skalor med en längd över 1 m.

Kapslade optiska pulsgivare

Vilken är den bästa metoden för att reducera luftreningen för maskinanvändare?

Den bästa metoden för att reducera luftreningen för maskinanvändare är att kombinera FORTiS™ pulsgivare med en luftreningsstrategi med lågt luftflöde, där trycket justeras baserat på föroreningsrisken och maskinens konfiguration. Denna strategi är lika tillförlitlig men reducerar märkbart energiförbrukningen.

Läs mer i vårt applikationsmeddelande: Reducera tryckluftsförbrukningen med FORTiS™ pulsgivare, minska energiförbrukningen upp till 91 %.

Hur installerar man snabbast FORTiS™ kapslade pulsgivare?

FORTiS kapslade pulsgivare, som även kallas tätade pulsgivare, kan riktas in och installeras snabbt och enkelt med hjälp av ultrasnabb installationsteknik.

Hur lätt är det att integrera Renishaw kapslade pulsgivare i system med befintliga lösningar?

FORTiS™ kapslade optiska pulsgivare (som även kallas tätade pulsgivare) har konstruerats för att lätt integreras för att ersätta konventionella linjära glasskalor och erbjuder full kompabilitet med passning, form och funktion med de flesta pulsgivare enligt industristandard. FORTiS-pulsgivare har samma skruvhål som dessa pulsgivare och kan monteras i samma läshuvudfästen så att det snabbt och enkelt går att byta pulsgivare som inte fungerar i fält.

Diagnostik

Vilka är fördelarna med att använda diagnosverktyg för att stödja installationsprocessen?

Normalt ger de inställningslampor som monterats i Renishaws optiska pulsgivarserie tillräcklig statusinformation för att säkerställa framgångsrik installation. Dessa lampor blinkar först gult och sedan grönt för att visa signalstyrka och kvalitet under installationen och använder sedan blått ljus för att indikera i vilket steg av kalibreringen den befinner sig i.

I mer krävande installationsscenarier kan dock Renishaw Advanced Diagnostic Tools (ADT) spela en avgörande roll. De hjälper till att inhämta detaljerad pulsgivarinformation i realtid, t.ex. signalstorlek, Lissajous, varnings- och felloggar, digital avläsning (DRO) och styrd kalibrering.

ADT är särskilt användbar t.ex. när pulsgivare integreras på en svåråtkomlig plats i en maskin och där ett system arbetar i en miljö med renrum eller ultrahögt vakuum (UHV). Detta uppfyller de strängaste säkerhetskraven på produktionsanläggningar, vilket säkerställer att dessa verktyg även kan användas i säkra arbetsutrymmen.

Läs mer om våra Advanced Diagnostic Tools för att förbättra dina pulsgivarprestanda.

Miljökrav

Vilka tester utförs för att erhålla certifiering för pulsgivarvarianterna med funktionell säkerhet (FS) och ultrahögt vakuum (UHV)?

För säkerhetskritiska tillämpningar erbjuder Renishaw olika funktionssäkra positionspulsgivarlösningar som är certifierade till följande internationella säkerhetsstandarder:

ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Renishaw tillhandahåller även tillförlitlighetsdata för sina läshuvuden som är relaterade till funktionell säkerhet.

För tillämpningar i miljöer med ultrahögt vakuum (UHV) kontrolleras lämpligheten av ett oberoende testinstitut, inklusive ett spektrumtest med restgasanalys (RGA) som finns tillgängligt som tillval.

Hur motståndskraftiga är Renishaw optiska pulsgivare mot kontaminering med smuts och olja?

Renishaw kapslade optiska pulsgivare har DuraSeal™ tätningsläppar som slitagetestats under 14 miljoner cykler med fint järnfilsspån och karbidsand blandat i fett. Det hållfasta DuraSeal-materialet ger en långvarig och tillförltilig tätning runt läshuvudets blad som skyddar pulsgivarens optik mot kontaminering. Se video med slitagetester på vår webbsida FORTiS™ pulsgivartester.

Renishaws utbud av öppna optiska inkrementella pulsgivare, inklusive ATOM™, TONiC™, VIONiC™ och QUANTiC™-serien, som alla har en konstruktion med filtreringsoptik, vilket låter dem arbeta vid måttliga nivåer med föroreningar av fett eller olja. Den enda negativa effekten är att den inkrementella signalens amplitud minskas - vilket kan kompenseras med AGC-funktionen (Automatic Gain Control).

Hur motståndskraftiga är Renishaw optiska pulsgivare mot vibrationer?

Renishaw kapslade optiska pulsgivare använder optimerad svängningsdämparteknik som möjliggör klassledande vibrationsmotstånd, upp till 30 g. Se video med vibrationstester på vår webbsida FORTiS pulsgivartester.

Renishaw öppna optiska pulsgivare motstår vibrationer till följande nivåer:

  • Inkrementella pulsgivarserien med VIONiC™, TONiC™, QUANTiC™, ATOM™, ATOM DX™: Sinusformad 100 m/s² max vid 55 Hz till 2000 Hz, 3 axlar.
  • Absoluta pulsgivarserien med RESOLUTE™, EVOLUTE™: Sinusformad 300 m/s² max vid 55 Hz till 2000 Hz, 3 axlar.

Installation

Vilka lösningsmedel kan användas för att rengöra skalor och läshuvuden?

Vilka lösningsmedel som rekommenderas för rengöring beror på respektive pulsgivarsystem. För mer information se våra systeminstallationsguider.

Är det möjligt att ta bort självhäftande tejpskala och återanvända den?

När skalan tas bort fungerar den självhäftande tejpen på baksidan inte längre. När skalan tas bort kan den även skadas och dess metrologiprestanda kan försämras.

Hur är stiften på kontakter på Renishaws läshuvuden placerade?

Där det är möjligt har Renishaw standardiserad stiftplacering för de vanliga 15-vägs D-typkontakterna som används på analoga och digitala utgångar på läshuvuden och gränssnitt. Där det är möjligt har även andra typer av kontakter en stiftplacering som är branschstandard. Alla stiftplaceringar för Renishaws pulsgivarsystem finns i systeminstallationsguiderna.

Används hane- och hona-kontakter på Renishaws pulsgivare?

Som en generell regel används hane-kontakter när inkrementella signaler matas ut från pulsgivaren och hona-kontakter när inkrementella signaler tas emot från pulsgivaren (till exempel in till ett mellanliggande gränssnitt). Information om kontakttyperna, och huruvida de är hane- eller hona-kontakter, finns i våra systeminstallationsguider.

Vilka typer av optiska pulsgivarkontakter finns tillgängliga?

Renishaw optiska pulsgivarserie levereras med följande kontaktalternativ:

Öppna optiska pulsgivare
9-vägs D-typ
15-vägs D-typ (standard stiftkonfiguration)
15-vägs D-typ (alternativ stiftkonfiguration)
12-vägs rund kontakt
14-vägs JST-kontakt

Kapslade optiska pulsgivare
8-vägs M12
FANUC 20-vägs
10-vägs Mitsubishi
17‑vägs M23
9-vägs D-typ
14‑vägs LEMO
utan kontakt

Kontaktalternativ för alla system anges i respektive datablad eller installationsguider.

Hur vet jag om pulsgivaren fungerar korrekt?

Pulsgivaren har en inbyggd inställningslysdiod på läshuvudet och/eller gränssnittet. Denna lysdiod indikerar om läshuvudet har strömförsörjning och kvaliteten hos pulsgivarinställningen. Mer information om specifika system finns i våra installationsguider.

Hur ska den yttre och inre avskärmningen på läshuvudets kabel anslutas till en förlängningskabel med en enda avskärmning?

Den inre avskärmningen på läshuvudets kabel måste anslutas till 0 V-ledningen i den mellanliggande anslutningen, och den yttre avskärmningen på läshuvudets kabel måste anslutas, via (det metalliska/ledande) anslutningshöljet, till avskärmningen på förlängningskabeln, såsom det visas i diagrammet nedan. Observera: Den yttre avskärmningen ska bilda ett kontinuerligt skydd från läshuvudets hölje runt anslutningen till kundens elektronik.

Anslutning av förlängningskabel med en enda avskärmning







1. Läshuvud

2. Inre avskärmning

3. Yttre avskärmning

4. Kontakt

5. Förlängning med en avskärmning

6. Kundens elektronik

7. Utsignaler

Vad är böjningslivslängden för läshuvudets kabel?

Böjning av alla kabeltyper för läshuvuden är testad till > 20 x 106 cykler.
Beroende på kabelns diameter har böjningslivslängden testats med en böjningsradie på antingen 20 eller 50 mm. Se det respektive pulsgivarsystemets installationsguider.

Vad är den maximala längden för en förlängningskabel utan att signalen förvrängs?

Information om förlängningskabellängder för specifika system finns i installationsguiderna.

Behöver jag kalibrera mitt Renishaw-pulsgivarsystem?

Renishaws inkrementella pulsgivarsystem genererar relativa positionssignaler direkt när de slås på, men referensmarkeringarna måste kalibreras för optimala prestanda. Mer information om dessa specifika system finns i våra installationsguider.

Vad finns det för anslutning på ATOM DX™-varianten med övre utgång?

Anslutningen på ATOM DX-läshuvudet är en 10-vägs JST och anslutningskontakten är 10SUR-32S.

Erbjuder Renishaw kablar för läshuvuden med övre utgång?

Ja, vi erbjuder kablar med en 15-vägs D-typ-anslutning eller en 10-vägs JST (SUR)-anslutning i fyra längder, 0,5, 1, 1,5 och 3 meter. Information om detaljnummer finns i ATOM DX datablad.

Hur ansluter jag snabbast och enklast Renishaw pulsgivarläshuvuden och skalor?

Se våra installationsguider och videor för specifika pulsgivarsystem.
Tillvalet Advanced Diagnostic Tools kan även vara hjälpsamt vid krävande installationer med rörelsestyrning, eftersom du då kan utföra inställning och felsökning både snabbare och enklare.

Tekniska funktioner

Vad är en pulsgivare och hur fungerar den?

En pulsgivare är en elektromekanisk enhet som omvandlar information från ett format eller kod till ett annat. En positionspulsgivare som de som tillverkas av Renishaw, konverterar linjära eller rotationsrörelser till en elektrisk signal som ger information om position och rörelseriktning.

Positionsgivare kan använda många olika avkänningstekniker: Renishaw är specialiserat på optiska och induktiva pulsgivare samt laserpulsgivarsystem. RLS, ett företag delägt av Renishaw är specialiserat på magnetiska pulsgivare.

Läs mer i vår artikel introduktion till pulsgivarsystem.

Vilken är skillnaden mellan analoga och digitala pulsgivare?

Läshuvuden för inkrementella pulsgivare ger positionsinformation som analoga eller digitala signaler. Digitala signaler kan genereras i läshuvudet eller via en extern gränssnittsenhet.

Analog utgång (eller digital från ett externt gränssnitt) består av en sinusformad signal och en cosinussignal som är 90° ur fas från varandra. Dessa signaler kallas även analog kvadratur och kan avläsas och många olika drivningar och styrenheter. En digital utsignal kan genereras genom att mata en analog utsignal via en extern gränssnittsenhet. Funktioner som endast finns tillgängliga via en extern gränssnittsenhet är:

  • Mycket höguplöst interpolering (för upplösningar på 2 nm eller 1 nm)
  • Vissa gränssnitt har en inställningslampa som visar signalstatus när läshuvudet är dolt eller icke åtkomligt.

Digital signal (inbyggd) utsignal skapas genom att konvertera analoga signaler till två digitala fyrkantsvågor. De är 90° ur fas från varandra och har betydligt kortare avstånd än de ursprungliga analoga signalerna. Digitala signaler kallas även digital kvadratur och kan avläsas och många olika drivningar och styrenheter.

Vad är kvadratur utsignal?

Kvadratur utsignal är en form av signal som levererar inkrementella positionsrörelser och riktningsinformation. Ordet kvadratur kan avse både analoga eller digitala signaler.

Analog kvadratur

Den enklaste och mest universella inkrementella positionssignalen formas från en sinusformad spänningssignal, normalt 1Vpp, åtföljt av en motsvarande cosinussignal som är 90° ur fas från den första signalen. Detta kallas även analog kvadratur och kan hanteras av många olika drivningar och styrenheter.

Digital kvadratur

Digitala signaler formas från en analog signal som interpoleras ned för att skapa två digitala fyrkantsvågor med en 90° fasskillnad, och mycket kortare signalintervall är den ursprungliga analoga sinusformade signalen. Detta kallas även digital kvadratur och avläses enkelt av många olika drivningar och styrenheter.

Varför är det en skillnad mellan den teoretiska hastigheten och den maximala hastigheten som kan uppnås för digitala pulsgivarsystem med klockade utmatningar?

För klockade utmatningssystem anger Renishaw klockfrekvensalternativet som den rekommenderade räknefrekvensen för den mottagande elektroniken. Denna är högre än pulsgivarens faktiska klockade utmatning på grund av att en säkerhetsfaktor lagts till. Denna säkerhetsfaktor tar hänsyn till klockoscillatortoleranser, linjedrivning, förvrängningar i kabel och linjemottagare, cykliskt fel (SDE) och jitter, vilka alla bidrar till en lägre minsta kantseparation av den inkrementella signalen än den som beräknats för ett teoretiskt perfekt system.

Till exempel, ett 20 MHz Ti TONiC™-gränssnittsalternativ har en faktisk klockad utmatning på 15 MHz, vilket ger en maximal hastighet på 1,35 m/s för en pulsgivare med en upplösning på 0,1 μm. Den teoretiska maximala hastigheten för detta system skulle vara 1,5 m/s, men på grund av de anledningar som ges ovan är detta inte möjligt.

Den analoga signalens bandbredd begränsar också den maximala hastigheten till en övre gräns, oberoende av pulsgivarens klockade utmatning. När det gäller TONiC-systemet är denna gräns 10 m/s.

Vad är ett ”klockat utmatningsalternativ” och hur väljer man korrekt klockfrekvens?

Det ”klockade utmatningsalternativet” används när det behövs för att begränsa den maximala frekvensen som pulsgivaren kan mata ut. Om utmatningsfrekvensen inte begränsas leder det till felräkning av den mottagande elektroniken när dess maximala inmatningsfrekvens överskrids. Detta är särskilt viktigt när pulsgivaren är stationär (eller rör sig mycket långsamt) då det är möjligt att få snabba förändringar i utgångens status. Den klockade utmatningsfrekvensen bör väljas för att vara samma som eller lägre än den maximala inmatningsfrekvensen för den mottagande elektroniken. Notera att om en klockad frekvens som är mycket lägre än inmatningsfrekvensen väljs så minskar pulsgivarens maximala hastighet.

Tillverkar Renishaw några inkrementella pulsgivarsystem som använder en skala med ultrahög upplösning (<4 µm)?

Renishaw tillverkar inkrementella pulsgivare med skalor med en upplösning på antingen 20 µm eller 40 µ. Även om det finns pulsgivarsystem med finare upplösning så innebär det inte nödvändigtvis att dessa system ger en bättre övergripande prestanda. System med ultrahög upplösning (<4 µm) kan vara svårare att ställa in, och de kan ha begränsad hastighetskapacitet och dålig tålighet mot smuts. Genom att använda effektiva inkrementella signalbehandlings- och interpoleringstekniker kan många Renishaw-pulsgivarsystem även ge en upplösning, noggrannhet och cykliska fel SDE (Sub-Divisional Error) som är jämförbart med system med finare upplösning.

Till exempel VIONiC™ optiska inkrementella pulsgivarserien använder Renishaws beprövade filtreringsoptik och avancerad interpoleringsteknologi vilket ger ett extremt lågt SDE (Sub-Divisional Error), hög tålighet mot smuts och hög driftshastighet.

För tillämpningar som kräver absolut återkoppling, hög hastighet, ultralågt brus och hög upplösning erbjuder RESOLUTE™ pulsgivare både hög genomströmning och låg andel fel. Tillverkning med precisionsmätning kan uppnås med hjälp av dessa pulsgivare på linjära, roterande eller partiell båge (vinkel) axlar.

Läs mer om tester som utfördes av Renishaw och ACS som visade hur avancerade styrservoalgoritmer kan användas för att uppnå effektiva brusnivåer som motsvarar produkter med ultrahög upplösning

Hur väljer jag mellan en absolut eller inkrementell pulsgivare för en tillämpning?

Absoluta och inkrementella pulsgivare är lämpliga för ett stort antal tillämpningar med positionsmätning och rörelsestyrning. De erbjuder något varierande beteende och prestanda.

Absoluta pulsgivarsystem rapporterar och lagrar komplett positionsinformation, ständigt inklusive när strömmen slås på och av. De inhämtar direkt positioner utan att några rörelser krävs. De används i hög utsträckning på kirurgiska robotar och maskiner där returcykler till en fast referensmarkering inte är önskvärd.

Inkrementella pulsgivarsystem rapporterar rörelser som är relativa mot deras föregående position - den utgående positionssignalen ökar eller minskar (beroende på riktningen) positionen med ett steg åt gången när läshuvudet rör sig i relation mot skalan. En fast referensplats krävs normalt från en känd referensposition. Denna referensposition förloras när strömmen stängs av. De används i hög utsträckning i fabriksautomation, koordinatmätmaskiner (CMM) och halvledartillverkning.

Hur säkerställer Renishaw-pulsgivare optimala prestanda?

För att maximera prestanda, använder Renishaw optiska inkrementella pulsgivare en systemkalibreringsrutin (CAL) och auto-gain control (AGC)-system.

CAL och AGC finns tillgängliga på QUANTiC™, VIONiC™, TONiC™ och ATOM™-pulsgivare.

Vad är positions (tids)-fördröjningen för inkrementellapulsgivarsignaler?

Tidsfördröjningen genom ett inkremella pulsgivarsystem beror på många faktorer, inklusive utmatningstyp, optiskt plan, analoga och digitala elektronikplan, linjedrivning/mottagare och kablagets utformning/längd. Dessa värden är bekanta men svåra att dokumentera. Därför, för att få råd om tillämpningar, kontakta din närmaste Renishaw-representant.

Vilka seriella gränssnitt stöder Renishaw absoluta pulsgivare?

Renishaw absoluta pulsgivare stöds av följande seriella gränssnitt, som även kallas protokoll:

Optiska pulsgivarserienSeriella gränssnitt
RESOLUTE™ öppen

BiSS® C

BiSS Safety

FANUC

Mitsubishi

Panasonic

Siemens DRIVE-CLiQ®

Yaskawa

EVOLUTE™ öppna

BiSS® C

FANUC

Mitsubishi

Panasonic

Siemens DRIVE-CLiQ®

Yaskawa

FORTiS-S™ kapslade

BiSS® C

BiSS Safety

FANUC

Mitsubishi

Panasonic

Siemens DRIVE-CLiQ®

Yaskawa

FORTiS-N™ kapsladeBiSS® C

BiSS Safety

FANUC

Mitsubishi

Panasonic

Siemens DRIVE-CLiQ®

Yaskawa

Vad är det för skillnad mellan noggrannhet, upplösning och repeterbarhet?

Dessa tre begrepp kan förväxlas med varandra. Deras betydelse är enligt följande, enligt vår ordlista:

  • Noggrannhet: Hur nära det verkliga värdet en uppmätt position är.
  • Upplösning: Det lägsta mätningssteg som skickas från en pulsgivare: detta är det minimiavstånd som pulsgivaren måste flytta sig för att ändra utsignalen med ett räknevärde.
  • Repeterbarhet: Pulsgivarens förmåga att rapportera samma position varje gång den kommer till en viss punkt längs axeln.

Vilken är skillnaden mellan brus och SDE (Sub-Divisional Error)?

Dessa två begrepp förväxlas ofta med varandra. Deras betydelse är enligt följande:

  • Brus: Mängden positionsbrus som sänds ut av en pulsgivare när den inte rör sig. Denna siffra anges normalt i RMS, men det finns många sätt att mäta positionsstörning på; mätningens bandbredd är speciellt viktig. Pulsgivare med lågt jitter kan hålla positionen bättre och genererar mindre värme i linjära motorer. De har också smidigare hastighetsstyrning vid låga hastigheter.
  • SDE (Sub-Divisional Error): Mätningsfelet inom en signalperiod. Denna felmekanism beror på avvikelser i formen eller centreringen av output-signal Lissajous. SDE kan orsaka pulsationsproblem i linjära motorer eller DDR-motoraxlar. Hög SDE kan leda till att en axel avger hörbart buller, och värme kan genereras. I applikationer för verktygsmaskiner kan högt SDE leda till dålig ytkvalitet och på skannande maskiner kan det orsaka oskarpa bilder.

Överensstämmelse

Uppfyller Renishaws optiska pulsgivare och skalor RoHS?

Ja, se vår webbplats med överensstämmelsecertifikat.

Använder Renishaws optiska pulsgivare och skalor mineraler från konfliktområden?

Se vår webbplats med överensstämmelsecertifikat.

Uppfyller Renishaws optiska pulsgivare och skalor EU-lagstiftningen (CE-deklarationer om överensstämmelse)?

Ja, se vår webbplats med överensstämmelsecertifikat.

Applikationer

Är Renishaws läshuvudkablar lämpliga att använda i robottillämpningar som innebär att kabeln måste böjas?

Om läshuvudkabelns lägsta böjningsradie inte överskrids (se respektive datablad) så har kabeln en lägsta böjningslivslängd på 20 000 000 arbetsmoment. Kabeln är dock inte konstruerad för applikationer som roterar (vrider) kabeln längs längdriktningen. Vi rekommenderar att UHV-läshuvudkablar inte böjs eller vrids, då det skadar kabeln.

Vilken pulsgivare rekommenderas för OEM-tillämpningar med stora volymer där maskinbyggtiden är kritisk?

EVOLUTE™ absoluta linjära pulsgivarserie erbjuder högupplöst faktisk-absolut positionsmätning med generösa installationstoleranser och robust motståndskraft mot smuts för mångsidiga mätprestanda.

På liknande sätt har QUANTiC™ inkrementella pulsgivarserien konstruerats för tillverkare och systemintegratörer med förstklassig meterologi och enastående installationstoleranser från en superkompakt läshuvudformfaktor.

Båda system är väl lämpade för OEM-tillämpningar med stora volymer, där maskinbyggtiden är kritisk, då tidsbesparing vid komponentinstallationen möjliggör kortare ledtider i tillverkningen samt högre lönsamhet i det långa loppet.

Se vår ordlista för definitioner av den tekniska terminologi som används på denna sida.

 

Kontakta vårt försäljningsteam idag

Kontakta ditt lokala kontor för att få mer information och prata med någon av våra experter.