アプリケーションノート： EncoLink 通信プロトコルによるAksIM-2 エンコーダのプログラミング (pdf)

EncoLink は、UART および SPI の信号を異なる物理チャンネルに実装できる、多層通信プロトコルである。位置、CRC、およびエラー/警告ビットをチャンネル 1 で、制御位置および詳細ステータスをチャンネル 2 で、レジスタアクセスをチャンネル 3 で提供する。データはすべて同時に読取り可能で、チャンネル 1 の帯域幅が最も広く、チャンネル3 の帯域幅が最も狭くなっている。